第四章机构中的摩擦和机械效率修改版PPT课件.ppt

第四章 机械中的摩擦和机械效率;§４－１ 运动副中的摩擦和自锁;自锁条件;;G;2 ）求 保持滑块沿斜面等速下行时所需的力;槽面移动副的摩擦;二、转动副中总反力的确定;; G与Md合成得;; 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转 动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计);4—13 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力FR12及FR32的方位(不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆)。;;§４－２ 机械效率和自锁;设F为实际驱动力, Q为相应的实际有效阻力, VF、 VQ分别为F、Q作用点沿力作用线方向的速度 ;设该装置为一不存在有害阻力的理想机器，设F0为对应于同一生产阻力Q的理想驱动力，或设Q0为对应于驱动力F的理想有效阻力：;;? 1 有如下三种情况: 1. ? 0 Wr 0 有输出功 Wr ? ? ? ? 2. ? = 0 Wr = 0 Wd = Wf 输入功全部用以克服摩擦力,机械原 来运转只能保持空转，机械原静止 仍只能静止不动 3. ? 0 Wr 0 Wd Wf 机械原静止仍静止,原运动也将减速 最终停止运动 ? ? 0 是不能使机械启动运转的, 这种现象称为机械的自锁 自锁条件 ：? ? 0;;当 ,而机构发生自锁。根据压榨机的功用，正行程不应当自锁，所以设计时应使;在反行程中,力Q变为驱动力而力F变为有效阻力F’。因摩擦面未变而相对运动的方向与正行程相反．摩擦角应变号，所以用一 代替前式中的 即可由前式得力Q与F’的关系式为:;偏心夹具;三、 机组的效率 1、串联;2、并联 图所示为由志k个机器并联组成的机组。设各机器的效率分别为 ，输入功率分别为P1、P2、… Pk ，则各机器的输出功率分别为;3.混联系统;例： ;例： 已知：;作???：4-13 4-14 5-6 5-7 ;;计算逻辑 ;例：压纸机构 ;压纸机构力分析;压纸机构受力分析;执行机构原动件所受阻力矩合并 ;