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减速器壳体旋转钻夹具毕业设计 目 录 绪论 1 1 工作台方案设计 3 1.1回转体系统方案设计 3 1.1.1回转体系统原理及总体框图 3 1.1.2回转体系统传动系统方案 3 1.1.3回转体系统控制系统方案 4 1.2 夹具体系统方案设计 5 1.2.1 夹具体系统原理及总体框图 5 1.2.2 夹具体系统传动系统方案 5 1.2.3 夹具体系统控制系统方案 6 2 工作台传动系统设计 8 2.1 工作台设计 8 2.1.1回转体设计 8