机电一体化复习(郑堤唐克洪主编).pdfVIP

1. 工业三大要素：物质、信息、能量 2. 机电一体化产品一般具备的内部功能：主功能、动力功能、计测功能、控制功能、构造 功能 3. 机电一体化基本结构要素： 机械本体、 动力源、 检测和传感装置、 控制和信息处理装置、 a) 执行机构 4. 按照机电结合程度和形式不同，机电一体化产品可划分为 :功能附加型、功能替代型、 机电融合型。主要特征见（书 P5) 5. 机电一体化的基础是机械技术 6. 机电一体化共性关键技术： 机械技术、计算机与信息处理技术、检测和传感技术、 自动 控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术 7. 机电一体化产品设计一般分为三种类型：开发性技术、适应性技术、变异性技术 8. 机电一体化对机械系统的要求： 高精度、快速响应、良好的稳定性 9. 机械系统的组成：传动机构、导向机构、执行机构 10. 传动机构性能要求： 转动惯量小、刚度大、阻尼合适 11. 滚珠丝杆副组成：螺母、滚珠、丝杆、回程引导装置 12. 机电一体化机械系统应具备的伺服性能：高精度、快速响应、良好的稳定性 13. 直齿圆柱齿轮传动机构消除齿侧间隙方法：偏心轴套调整法、双片薄齿轮错齿调整法 14. 斜齿轮传动机构：垫片调整法、轴向弹簧调整法 15. 滚珠丝杆副轴向间隙调整和施加预紧力的方法 :双螺母预紧 16. 常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式：垫片调隙法、螺纹调隙法、齿差调隙法 17. 按螺纹滚道截面形状分类 :单圆弧型、双圆弧型两类 18. 按滚珠的循环方式分类：内循环方式、外循环方式 19. 20. 同步齿形带传动机构兼带传动、齿轮传动、链传动的优点 21. 机电一体化产品的导向机构是导轨，其作用是支承和导向 22. 根据导轨副之间的摩擦分为：滑动导轨和滚动导轨 23. 导轨的基本要求 :导向精度、耐磨性、疲劳和压溃、刚度、低速运动平稳性、结构工艺 性 24. 微动机构按执行件的运动原理不同分为 :机械式、电气—机械式、弹性变形式、热变形 式、磁致伸缩式、压电式 25. 机电一体化产品接口分类：按接口的变换和调整功能分为 :零接口、被动接口、主动接 口、智能接口。按输入功能分为机械接口、物理接口、信息接口、环境接口 26. 人机接口又包括输入接口与输出接口两类 . 27. 信息处理系统通过信息采集接口接受传感器输出的信号， 检测机械系统运行参数， 经过 运算处理后，发出有关控制信号 → 经过控制输出接口的匹配、 转换、功率放大，驱 动执行元件，以调节机械系统的运行状态，使其按要求动作 28. 人机接口的特点：专用性、低速性、高性能价格比 29. 在进行接口设计时需要采取软件或硬件措施进行消抖处理 . 30. 软件消抖是在检测到开关状态后， 延时一段时间再进行检测， 若两次检测到的开关状态 相同则认为有效。延时时间应大于抖动时间。 31. 32. 33. 按照信息的传递方向，机电接口分为信息采集接口和控制量输出接口 . 34. A/D 转换芯片种类繁多，主要有逐次比较式、双积分式、量化反馈式和并行式 35. 计算机输出的控制信号主要有三种形态：数字量、开关量和频率量 36. 检测系统的基本要求 :灵敏度及分辨率、 精准度、 系统的频率响应特性 -—要求快速响应、 稳定性、线性特性、静、动态特性好 37. 检测系统设计的主要方法是实验分析法 ,即理论分析和计算与实验测试相结合的方法。 38. 传感器主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。 39. 光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成 .