自控原理试题(2).docVIP

PAGE PAGE 4 自控原理试题（B） 姓名 专业 学号 分数 。 一 填空 （每空1.5分，共30分） 1 自控系统有三种基本控制方式，分别是 控制； 控制；和 控制。 2 常用的时域性能指标有 、 、 等。反映平稳性的性能指标为 ；反映快速性的性能指标为 ；反映稳态精度的性能指标为 。 4 若使系统对加速度信号具有恒差跟踪能力，则需要 型系统。 5 n阶系统有 条根轨迹，根轨迹起于 ，终于 。 7 设系统开环不稳定根的个数为?，当ω由0→∞变化时，开环幅相特性G(jω)曲线绕（-1,j0）点转角为 ，则系统闭环稳定。 8 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段主要由 环节和 决定。 9 校正元件按在系统中的连接方式，可分 校正、 校 正、 校正和 四种。 二 选择题（每空2分，共10分） 1 系统的运动微分方程式为：其时间常数为 ① C/J； ② J； ③ J/C ； ④ C。 2 若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为 （多项选择） 等幅振荡； ② 衰减振荡； ③ 振荡频率为ωn的振荡； ④ 振荡频率为ωd的衰减振荡。 ⑤ ωdωn 3 根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统有 ① －s3-bs2-as-c=0； ② as3+bs2+cs+d=0； ③ as3+bs+c=0 ； ④ as4+bs3-cs2+ds+e=0 其中a b c d e均为不等于零的正数 4 若系统输入为Asinωt，其稳态输出相应为Bsin(ωt +φ)，则该系统的频率特性可表示为 ① ② ③ ④ 5 有串联校正环节： 暗啊 问该环节属于 ① 相位超前校正 ② 相位滞后校正 ③相位滞后－超前校正 三 简单计算题（共10分） 单位负反馈系统的开环传函: 1 试求系统的闭环传函（2分） 2 试求保证系统闭环稳定，增益K的可调范围（8分） 四 估算题（共10分） 某三阶系统闭环传函 试估计系统动态性能指标σ%；ts 五 计算题（共10分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 1 试求静态误差系数Kp、Kv、Ka（5分） 2 试求输入信号 r(t)=1(t)+t?1(t) 时，系统的稳态误差（5分） 六 作图题（共10分） 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 1 绘出开环对数幅频渐近特性曲线（3分） 2 用乃奎斯特稳定判据判断系统的稳定性（2分） 3 确定使系统相裕度γ等于45°的T值（5分） 下列第七、第八题任选一题 20-20-40-20-40ω1520100七* 反馈控制系统的开环传函G(s)由最小相位环节组成，其折线对数 20 -20 -40 -20 -40 ω 1 5 20 100 1 写出开环传函G(s) (5分) 2 求系统的相位裕度γ 和模裕度h (15分) 八* 设计题(共20分) +系统如图所示 + RC R C － － 1 绘出闭环回路部分的根轨迹 (10分) 2 要求闭环回路部分具有过阻尼性质，即回路的阶跃响应无超调，试确定K值 (5分) 3 要求系统总体具有Ⅱ型精度，试确定前馈校正Gc(s) (5分) .