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清华大学弹性力学冯西桥FXQChapter能量原理A第1页/共113页能量原理 泛函的极值与变分 能量方法的一些基本概念 可能功原理和功的互等定理 虚功原理和余虚功原理 最小势能原理和最小余能原理 弹性力学变分问题的欧拉方程 弹性力学变分问题的直接解法Chapter 10第2页/共113页变分与变分法 泛函的极值与变分 泛函极值问题 函数的微分与变分 复合函数的变分 泛函的变分 变分法Appendix B条件极值问题：求函数 在满足条件 下的极值。第3页/共113页泛函极值问题 求条件极值的拉格朗日乘子法引入函数： 驻值条件： 第4页/共113页泛函极值问题 泛函如果变量 J 依赖于在一定约束条件下函数关系可以任意变化的函数 y(x)，此y(x)称为自变函数，而依赖于自变函数的变量称为泛函。泛函：函数：第5页/共113页泛函极值问题例1 最短连线问题 连接 A，B 两点的曲线长度 L 是随曲线形状，即曲线方程 y = y(x) 而变的，它是自变函数 y(x) 的泛函：第6页/共113页泛函极值问题 现在要找函数L（曲线长度）取极小值的自变函数（曲线形状），利用后面的知识，可以自己证明它就是连接A，B两点的直线。 在本例中容许参加比较长度的任何曲线都必须通过A，B两点，这就是具体问题对自变函数y(x)提出的约束条件。能满足这约束条件的函数有无穷多个，其中每个都称为容许函数。所以，所谓“自变函数y(x)”并不表示某种固定的函数关系，它可以在容许的函数簇中任意选择和变化。第7页/共113页泛函极值问题例2 悬臂梁问题 悬臂梁-砝码系统的总势能是悬臂梁挠度曲线 y(x) 的泛函。 可以证明，使总势能 取极小值的挠度曲线就是悬臂梁处于平衡状态时的实际挠度曲线。第8页/共113页泛函极值问题左端受到约束边界条件：右端是自由边界条件。在泛函 中容许出现与自变函数在无约 束端处的边界值y(l)有关的项，称为边界项。 或第9页/共113页泛函极值问题当自变函数 y(x) 改变时，泛函的值也将随之改变。定义：若泛函 在 状态下的值，比在 的邻域 内任意状态 y(x) 下的值都小（或都大）， 即 则称泛函 在状态 下取极小值（或极大值），统称取极值。第10页/共113页函数的微分和变分 函数的微分和变分 微分： 变分：第11页/共113页函数的微分和变分 函数的变分：当y(x)是某个泛函的自变函数时，函数本身可以直接变成与它相邻的容许函数 ：其中?和x是无关的无穷小量，函数?(x)应在一定范围内选择，首先它应是y(x)的同类函数以保证当 时，不仅函数 和y(x)本身，而且它们的各阶导数都无限接近。此外，它们还应满足具体问题提出的约束条件，以保证 是容许函数。第12页/共113页函数的微分和变分这种因函数关系的直接变化引起的自变函数的增量称为函数的一阶变分，简称变分，记为?y。在变分过程中，函数y(x)的自变量x保持不变，如图所示，?y是同一自变量 处相邻两条曲线的函数值之差。第13页/共113页函数的微分和变分函数 y(x) 的一阶导数 仍是自变量 x 的函数。于是 的变分为第14页/共113页函数的微分和变分 复合函数的变分 复合函数 微分：第15页/共113页复合函数的变分 设复合函数与自变函数y(x)及其各阶导数与y(x)的自变量x有关，由自变函数的变分?y所引起的函数增量?F的线性主部称为复合函数的一阶变分，记为?F。 若先把 看作是函数F的n＋2个“独立变量”，则根据多元函数全微分公式，由这些变量的增量 所引起的F的增量主部为：第16页/共113页函数的微分和变分 复合函数的变分 微分： 变分：第17页/共113页复合函数的变分 高阶变分：又∵ ∴第18页/共113页复合函数的变分由于变分?y可以独立选择，与自变量y及其各阶导数无关，所以变分?y（及其各阶导数）对自变量y（及其各阶导数 的偏导数均为零，即作为自变函数的增量，?y（及其各阶导数）的高阶变分均为零，即第19页/共113页泛函的变分 泛函的变分泛函和复合函数的区别是：复合函数依赖于自变量x，而泛函则依赖于自变函数 y(x)。当x 给定后，立即能算出复合函数F的一个相应值，但算不出