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机器人沿线走
【学情分析】
五年级学生,已有软件平台的知识背景。
【教学目的】
1. 知识与技能
(1)能够了解沿线走机器人的概念。
(2)了解沿线走机器人在运行中的重要意义。
2. 过程与方法
能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。
3. 情感、态度与价值观
培养学生处理加工应用信息的能力。
【教学重点与难点】
重点:了解机器人活动过程。
难点:机器人平台的主要工作菜单的使用。
【课时安排】
安排1课时。
【教学准备】
紫光机器人平台软件、场地若干、机器人。
【教学过程】
学习过程
教师与学生活动
设计意图
一、复习与导入活动一:
设置灰度传感器
1. 师生问候。
2. 机器人舞蹈。
复习灰度传感器和循环语句。
“在才课上,许老师和同学们一起学习了一个重要的传感器,叫做?”
“谁来帮我设置下,如何测光值?”
学生到教师机上操作。
放松跳舞。
进入课程。
复习回顾条件循环语句和灰度传感器设置方式。
二.活动二:
情况一
“在线上”
讲授测光值的作用
导入《沿线走机器人视频》。
“让我们一起来看个例子,想一想,机器人是如何知道行走路线的?”
(播放 机器人沿线走 视频2)
今天我们就来学习“机器人沿线走” (板书:机器人沿线走)
讲解沿线的原理。
“打开课CAI”。
“机器人通过灰度传感器测到的光值在判断,现在自己是在黑线上,还是偏离了黑线”第一种情况CAI。
学生练习,编写第一种情况的程序(辅导检查)
任务3
采用分类的形式,帮助学生梳理知识,再次形成对于知识图示的二次巩固。
理解默认黑白光值的标准线为450”,有三种情况。
三.活动三:
情况二
“偏左”
讲解第二种情况CAI
“当左边的灰度传感器测到了450以上的值,默认为它到了白色上,右边的灰度传感器测光值为450一下,它就在黑线上,这时,机器人是偏到了黑线的左边,它应该如何纠正方向呢?”(同步课件)
学生回答:“向右转”。
“谁来跟我一起编写这部分的程序?
在平台上编写偏左的程序(教师演示)
请一位学生上台来说,老师操作。
学生练习,编写第二种情况的程序(辅导检查)
任务3
在实际的练习中巩固知识,强化难点部分的内容,细化教学过程。
四. 活动四
情况三
“偏右”
拓展第三种情况(展示课件,第三种情况)
“如果是这样的情况,机器人左边的传感器测到的光值应该是?右边的光值呢?这时机器人走到了?应该如何纠正?(学生回答)
回顾整个程序。
勘误程序。
练习先复习整个程序、自我勘误程序后,按场地下载运行机器人。
学生练习,编写第三种情况的程序(辅导检查)
任务3
用多样的方法来解决问题,一方面是教学的需要,特别是信息技术课教学的需要,同时又是学生生活的需要。本环节旨在培养学生的探索能力。
五.展示
总结本课学习重点,分小组进入场地汇报作品。
展示机器人沿线走的第二课时内容,触发学生迁移能力。
教后记
在本节课的教学中,教师可采用问题驱动,自主学习,评价交流等方式进行教学,让学生通过边观看边思考边回答的方式以及教师演示操作,学习控制机器人。
1. 问题导入,激发学生兴趣,以调动学生学习的积极性,帮助学生进行理解。
2. 任务驱动,自主学习,通过知识迁移的方法来进行新知识的学习,学习内容结合任务环节,学生在任务驱动下自主完成任务的过程。
3. 层层递进,任务是通过学生小组合作,学习单自主学习来完成的在演示时,学生发现问题解决问题。
4. 综合运用,实践操作通过学生运用自己所学的知识,制作机器人活动,有可能的情况下,增加更多的课时,以拓展更丰富的内容。
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