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自动校直机课题报告 一、 自动校直机简介 自动校直机是针对机械、汽车等行业中大量使用的轴类、杆类、 棒类等零件在热处理后不可避免发生弯曲变形而设计的自动检测校 直装置，其校直效果要求精确、高效、可靠。自动校直是一种先进的 生产制造工艺，而传统的手动校直方式由于受到各种人为因素的影 响，校直精度及效率越来越难以适应现代化生产的需要， 自动校直机 的使用，对于减轻工人劳动强度、 节约加工成本以及提高生产效率和 成品质量都具有十分重要意义。 热处理自动校直线共有 5 台自动校直机，从 2006 年开始投入生 产。控制系统由 PC测量系统、 SIEMENSS7 300、伺服驱动器等组成。 工件的校直由程序控制自动进行， 不需要人工干预， 校直精度可达± 3 μ。 二、自动校直机的工作原理和构成 1、全自动校直机的工作原理 1.1 工作原理 校直机的结构如图 1 所示。主动回转中心顶尖和从动回转中心顶 尖将工件夹持后， 主动回转中心顶尖由调速电机驱动旋转， 通过工件 传递到从动回转中心顶尖。 同时，与可动支撑相联的测量装置检测工 件表面的全跳动量， 从动回转中心的光电编码器检测工件表面的全跳 动量方向。 计算机根据这些数据判断工件最大弯曲位置和方向， 发出 指令使工件最大弯曲点朝上时工件停止转动， 并结合全跳动量幅值及 设定的参数计算修正量， 实现对工件的精密校直修正。 工件的夹持与 放松、可动支撑位的选择、 压头的移动或选择以及冲头的快慢速进给 等动作均可由 PLC及伺服控制系统实现控制管理。 压头 主动回转 从动回转 中心顶尖 中心顶尖 编码器 工件 固定支撑 可动支撑 测 量 传 感器 图 1 1.2 工件的测量结构 工件的准确定位与测量是保证校直机精度的关键。 当工件旋转测 量时，顶尖和工件是一起旋转的， 测量传感器所检测的工件表面跳动 值是相对于工件两端顶尖孔的跳动量。 因此，顶尖的旋转跳动精度要 求很高，小于 5 微米，这样才能保证测量的重复精度。其结构如图 2 所示 1 修正位置 支撑位置 测量位置 齿轮轴类零件测量定位示意图 轴杆类零件测量定位示