立体仓库实验设计.pdfVIP

广州航海学院 立体仓库实 验设计 学 院 ：船舶 工程学院 专业 班级 ：船电 121 姓 名 ：谢程 宁 学 号 ：201213160126 2013 年 7 月 4 日 1 广州航海学院 目录 一 、设计 任务于要求 1.1 设计 任务 1.2 设计 要求 1.3 系统 设计的 基 本 步骤 二 、实验 器材 2. 1 PLC要求 2.2 立体 仓库设备 2.3 可编 程 计算机 三 、硬件 原理 3.1 步进 电机驱动 系 统 的基本组 成 和 工作原理 及应 用 3.2 反 射式传感器 的工 作原理 3.3 传 感 器 的工作 原 理 和应用 四、控制 系统设计 4.1 传 感 器 的分布 4.2 行 程 开 关 的位置 与编 号 4.3 I/O 分配 表 4.4 系 统流 程 ： 4.5 设 计 梯 形 图 4.6 MCGS组态 王实现立 体 仓 库工程画 面 2 广州航海学院 摘要 自动化立体仓库 是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部 分 , 是一种多层存放货物的高架仓库系统，由 自动控制与管理系统、 高位 货架、巷道 堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系 统以及 其他辅助 设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除 差错、提 高仓储 自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、 降低储运 损耗、 有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多 优点。如今 我国 国民经济的飞速发展 ,自动化立体仓库必然会在各行 各业中得到 越来 越广泛的应用。 本课题的电气控 制主要由西门子公司的 PLC、步进电机驱动器、 步进电动机、直 流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要 的 介绍，包括背 景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、 结 构、原理进行 了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行 介绍， 重点对 PLC程序进行了编写；最后对设计本课 题所学到的知 识进行归 纳和总 结。 关键字：立体仓 库 可编程控制器（ PLC） 西门子 S7-200 组态软 件 一 、 设计任务与要求 1.1设计