荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计.pdfVIP

荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计 一、 工作原理 灯丝装架机是荧光灯生产线中的关键设备之一。它是一台多工位的专用设 备，要完成导丝整形、打扁、打弯、上灯丝、夹紧灯丝、涂电子粉、冷吹、热烘 等工序动作。 为提高整条生产线的自动化程度， 现要求借助于芯柱传送机构及上 料机械手将灯丝装架机与前一设备芯柱机连接起来， 从而将芯柱机完成的芯柱自 动传送并上至灯丝装架机工作转盘的上料工位上。 芯柱形状如图 1 所示，芯柱机、 灯丝装架机与芯柱传送机构及上料机械手的相对配置关系如图 2 所示。 灯丝装架机的分配轴Ⅰ、Ⅱ（外径φ40mm ）通过电动机和减速传动装置带动 作匀速转动，转速为 n=20r/min ，转动方向如图 2 所示，传递功率为 P=0.6kW 。 两轴间通过一对传动比为 1 的圆锥齿轮连接。轴Ⅰ每转一周为一个运动周期，工 作转盘由轴Ⅰ带动通过蜗形凸轮机构作间歇转位运动