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PAGE 20 《分布式控制系统课程设计》 实验报告  题 目： 十字路口交通灯控制 院　　系： 机械工程系 姓 名： 授课教师： 完成时间： 目录 绪论1 第一部分: 交通灯的设计准备 一．设计的目的2 二．交通灯的现场图3 三．交通灯系统设计要求3 第二部分：用PLC编程控制程序 一．编程前的准备4 硬件选型5 三．建立符号表6 四．建立变量表7 五．交通灯控制梯形图8 第三部分：东向的电气连接图与PLC SM模块图 交通灯东向电气连接图12 电气连接图分析12 画图时所遇到的问题12 第四部分：设计心得 设计心得12 绪论 随着社会的不断进步，社会的不断发展，城市规模的不断扩大，交通也变得日渐复杂。城市交通问题成越来越引起人们的关注，人、车、路三者的协调，已成为社会关注的焦点，于是交通灯成为了疏导交通最常见和最有效的手段，也成为了城市经济活动及生活活动的重要命脉。在技术快速发展的当今，交通的自动化不断更新，交通技术迅速的发展，其交通的一些指挥系统光靠人来完成是远远不够的，这就需要设计各种交通指挥自动化系统来完成这些复杂的工作。从而使交通指挥系统更加有秩序，更加安全。 交通灯通常由红、黄、绿三者颜色的灯组成，用于指挥交通的通行与停止。 当绿灯亮时，允许车辆通行；当黄灯亮时，已超过停止线的车辆可以继续通行，没超过停止线的车辆停止通行；当红灯亮时，禁止车辆通行。 在实际应用中，采用PLC来控制的仍然在有一定的比例。因为采用PLC控制，能够根据不同的路况要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和抗干扰能力，其还具有硬件故障的自我检查能力，同时还具有维护方便、改造容易、功能完善，实用性强等特点。因此具有很大的经济实用性。 第一部分：交通灯的设计准备 设计的目的 课程设计是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节，是教学计划中进行综合训练的重要实践环节，是有助于培养应用性人才的一种教学形式，它将使得我们同学在综合运用所学知识，解决本专业方向的实际问题方面得到系统性的训练。 该课程设计的主要目的是：通过对交叉路口交通灯的控制，首先让我们了解交通灯的具体工作和实现原理，然后通过所给的要求对红绿灯进行PLC编程控制。同时让我们更进一步的去熟悉Step7软件的编程环境、功能及相关的应用再通过画电气连接图，使我们对电气控制的知识又得以复习和巩固，同时让我们深刻的体会到课程之间的联系强度，为今后从事自动化控制领域的工作打下一定的基础。 二．交通灯的现场图 三．交通灯系统设计要求 1.当把可编程控制器拨向RUN后，程序自行启动运行； 2.东西向的控制权优先于南北向的控制权，并且实现南北同时控制，东西轮流控制，其中东西向分别实现先直行右转再左转的控制。具体的控制为： 首先南北向红灯亮25S，同时东西向亮绿灯20S，然后闪3S，跳黄灯2S，随后南北向跳绿灯，东西向跳红灯，南北向跳绿灯25S，闪3S，跳黄灯2S，东西向跳红灯30S。最后南北向跳红灯，东西向跳绿灯，如此循环。 第二部分：用PLC编程控制程序 一.编程前的准备 1） 根据要求列出如下的表： 其中黄灯闪烁2秒并闪烁2次，每一方格中的绿灯为5秒。 表格分析： 根据要求： a 当“东直右为绿灯”时，东左、西直右、西左和南北向都为“红灯”； b 当东左由“红灯变为绿灯”时，东直右仍然亮“绿灯”，而西向及南北向都为“红灯”； c 之后东直右和东左一同“闪烁黄灯3s”然后共同变为“红灯”，在东向由黄灯闪烁变为红灯的同时，西直右也由“红灯”转为“绿灯”，而西左和南北向仍然亮“红灯” ； d 接着西左由“红灯转为绿灯”，而西直右仍然保持亮绿灯，东向及南北向仍保存红灯； e 之后西直右和西左一起进入黄灯闪烁3s，然后共同变为红灯，而在西向变为红灯的同时，南北向由红灯转为绿灯，此时东向仍然保持亮红灯。 f 在接着南北向由绿灯转为黄灯闪烁，同样闪烁3s后变为红灯，这时东直右由红灯转变为绿灯，之后的亮灯情况同开始一样，进入了不断的循环过程。 在“e”步，即南北向由红灯转变为绿灯时，同时进行车辆检测，当东直右的等待车辆超过6辆时，南北向