GPS卫星定位基本原理解读.pdfVIP

GPS卫星定位基本原理 本单元教学重点和难点 1、伪距测量的原理及其相应的技术； 2、载波相位测量的原理及其相应的技术； 3、绝对定位和相对定位的方法。 教学目标 1、熟悉伪距测量的原理及其相应的技术； 2、熟悉载波相位测量的原理及其相应的技术； 3、了解 GPS绝对定位、相对定位和差分定位的含义； 4 、了解三种定位的区别和相应的方法。 学习指导 本章介绍 GPS 测量原理，内容包括： GPS 定位方法分类、 GPS 观测量、动态绝对定位、静态绝对定位、动态相对定位、静态相对定 位以及差分定位。教学目的是使学生掌握 GPS 定位的基本原理，为 学习 GPS 测量误差、 GPS 接收机选购与检验、 GPS 网的设计、 GPS 选点、观测和数据处理打下理论基础。 本章内容的特点是概念多、理论多、公式多，不涉及技能训练。 学习时重点掌握 GPS 定位的基本原理、 GPS 定位方法分类、 GPS 观 测量、绝对定位、精度衰减因子、整周未知数、整周跳等基本概念， 测码伪距动态绝对定位和测相伪距动态绝对定位、 静态绝对定位、 相 对定位、 RTK、网络 RTK 等基本原理。对于教材中的公式推导过程 不要求掌握， 但对公式推导的结论应当理解并熟练掌握。 如观测方程 和定位精度评价公式， 应能结合误差传播定律从中看出影响定位精度 的各种因素，并能通过以后章节学习，掌握相应的测量方法、减弱 37 各种误差影响以提高测量精度的措施。 本章主要介绍 GPS卫星定位的基本原理与定位方法分类； GPS定位所依据的伪距观测量； 在测码伪距观测量和测相伪距观测量的基础上， 讨论了静态和动态绝对定位原理以及相对定 位和差分定位原理。 GPS定位原理概述 1． GPS 定位原理 测量学中的交会法测量里有一种测距交会确定点位的方法。与其相似， GPS 的定位原 理就是利用空间分布的卫星以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置。简言之， GPS 定位原理是一种空间的距离交会原理。 设想在地面待定位置上安置 GPS 接收机，同一时刻接收 4 颗以上 GPS 卫星发射的信号。 通过一定的方法测定这 4 颗以上卫星在此瞬间的位置以及它们分别至该接收机的距离， 据此 利用距离交会法解算出测站 P 的位置及接收机钟差 δt 。 S 1 S2 S 3 S4 2 3 1 4 Z X GPS接 收机 P Y 图 3-1 GPS 定位原理 如图 3-1 ，设时刻 t 在测站点 P 用 GPS 接收机同时测得