机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计.pdfVIP

实用文档 机械创新设计（一） 课程设计 题目：洗瓶机推瓶机课程设计 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 学校： 文案大全 实用文档 目录 一、 总体设计方案 1.1 设计要求 2 1.2 原始数据和设计要求 3 1.3 方案设计 4 二、 执行机构的设计 1.4 机构尺寸及设计 5 1.5 运动分析 6 三 、传动机构设计 1.6 凸轮动力输出装置的减速设计 7 1.7 心得体会（总结） 10 1.8 参考文献 11 文案大全 实用文档 1.1 设计要求 1) 总功能要求和工作原理选择设计， 洗瓶机主要由推瓶机构， 导 辊机构， 转刷机构组成。 如图 1.1 所示，待洗的瓶子放在两个 不同转向的导棍上， 导辊带动瓶子旋转。 当推头 M把瓶子推向 前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。 当前一个瓶洗刷完 毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 2) 为实现功能要求， 清洗刷需要转动， 瓶子需要转动， 瓶子需要 沿导棍移动， 需要有输送瓶的机构， 经过分析机构的设计要求 可知：设计的推瓶机构应使推头 M 以接近均匀速度推瓶。 平稳 的接触和脱离瓶子， 然后推头快速的返回原位， 准备第二个工 作循环。 根据设计要求， 推头 M可走图 1.2 所使的示意轨迹， 而且推头 M在工作行程中应做匀速直线运动， 在工作前后可有变速运动， 回程时有急回。 文案大全 实用文档 图 1.2 推头 M运动轨迹 1.2 原始数据和设计要求 设计推瓶机构时的原始数据和要求为： 1) 瓶子尺寸：大端直径 d=80mm,长 200mm。 2) 推进距离 l=600mm。推瓶机构应使推头 M接近均匀的速度推瓶， 平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个 工作循环。 3) 按生产率的要求，推程平均速度为 v=45mm/s，返回时平均速度为 工作行程的 3 倍。 4) 画出机构运动方案简图（机械运动示意图） 5) 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 6) 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便 文案大全 实用文档 1.3 方案设计 凸轮—铰链四杆机构方案 如图 1.3 所示，铰链四杆机构的连杆 2 上点 M走近似于所要求的轨迹， M点的速 度由等速转动的凸轮通过构件 3 的变速转动来控制，由于此方案的曲柄 1 是从 动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有 600MM，导致凸轮尺寸太大，整个 组合所占体积过大。