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一稿基于平动齿轮传动三环减速器结构设计 一稿基于平动齿轮传动三环减速器结构设计 PAGE / NUMPAGES 一稿基于平动齿轮传动三环减速器结构设计 目 录 第一章绪论 1 第二章基本构造和工作原理 3 第三章主要零部件设计 6 第四章三环减速器地动力学分析 13 第五章传动效率地计算 23 第六章热功率平衡地计算 24 第七章三环减速器地改进方案 25 参考文献 27 致谢 28 第一章绪论 1.1 本课题地研究意义 三环减速器属平行轴一动轴齿轮传动减速器 , 齿轮啮合运动属于动轴轮系 , 具有少齿差行星传动特征 , 输出与输入轴间平行配置 , 又有平行轴圆柱齿轮减速器地特征具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率高、结构紧凑、 体积小、质量轻、装拆维修方便、适用性宽广等优点 . 三环减速器利用三相并列 平行曲柄机构作为少齿差行星齿轮传动地输入机构 , 在工作过程中 , 各相机构之间通过支撑轴产生相互作用 , 正是这种作用使得位于死点位置附近地曲柄能在其他两相地带动下 , 通过双轴驱动地形式越过死点位置 , 实现连续传动 . 从功率流动地角度分析 , 工作过程中有部分输入功率发生反向流动 , 通过支撑轴回流到位于死点位置地曲柄轴 , 再流向输入轴 . 可用于矿山、冶金、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、运输、食品、轻工等行业 . 平动齿轮减速器是一种节能型地机械传动装置 , 具有国内外地先进水平 . 应用范围：作为减速器可广泛用于机械 , 化 工 , 冶金 , 矿山 , 建筑 , 轻工 , 纺织等一切需要减速器地场合 . 效益分析及市场前景：因为其体积小 , 重量轻 , 效率高等特点 , 且降低原材料 , 减少加工时数 , 节约电力资源 , 推广使用后定会产生较大地经济效益和社会效益 . 1.2 三环减速器地国内外发展现状 1.2.1 国外减速器现状 当前减速器普遍存在着体积大、重量大 , 或者传动比大而机械效率过低地问 题. 国外地减速器 , 以德国、丹麦和日本处于领先地位 , 特别在材料和制造工艺方面占据优势 , 减速器工作可靠性好 , 使用寿命长 . 但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主 , 体积和重量问题 , 也未解决好 . 最近报导 , 日本住友重工研制地 FA 型高精度减速器 , 美国 Alan-Newton 公司研制地 X-Y 式减速器 , 在传动原理和结构上与本项目类似或相近 , 都为目前先进地齿轮减速器 . 当今地减速器是向着大功率、大 传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长地方向发展. 因此 , 除了不断改进 材料品质、提高工艺水平外 , 还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新 , 平动齿轮传动原理地出现就是一例 . 减速器与电动机地连体结构 , 也是大力开拓地形 式, 并已生产多种结构形式和多种功率型号地产品 . 目前 , 超小型地减速器地研究成果尚不明显 . 在医疗、生物项目、机器人等领域中 , 微型发动机已基本研制成功, 美国和荷兰近期研制地分子发动机地尺寸在纳 M 级范围 , 如能辅以纳 M 级地减速器 , 则应用前景远大 . 齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着 , 是一种不 可缺少地机械传动装置 . 国内减速器现状 国内地减速器普遍存在一些问题 , 例如功率与重量比小 , 传动比大 , 机械效率过低等 , 在材料品质和工艺水平上也有许多弱点 , 特别是大型地减速器问题更突出 , 使用寿命不长 . 国内使用地大型减速器 , 多从国外进口 , 花去不少地外汇 .60 年代开始生产地少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大 , 体积小、机械效率高等优点 ?. 但受其传动地理论地限制 , 不能传递过大地功率 , 功率一般都要小于 40kw. 因为在传动地理论上、工艺水平和材料品质方面没有 突破 , 因此 , 没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械 效率高等这些基本要求 .90 年代初期 , 国内出现地三环 齿轮）减速器 , 是一种外平动齿轮传动地减速器 , 它可实现较大地传动比 , 传递载荷地能力也大 . 它地体积和重量都比定轴齿轮减速器轻 , 结构简单 , 效率亦高 . 因为该减速器地三轴平行结构, 故使功率 / 体积 或重量）比值仍小 . 且其输入轴与输出轴不在同一轴线上 , 这 在使用上有许多不便 . 北京理工大学研制成功地 内平动齿轮减速器 不仅具有三环减速器地优点外 , 还有着大地功率 / 重量 或体积）比值 , 以及输入轴和输出轴在同一轴线上地优点 , 处于国内领先地位 . 国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中地某些原理做些研究工作 , 发表过一些研究论文 , 在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作 . 刘伟强 , 张启先