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PAGE PAGE 1 RTK技术在小水利工程中的应用 摘要：随着科技的不断长进，全球卫星定位系统GPS在测量领域不断得到进展，特殊是近几年RTK性能的不短完美，RTK更是得到大家的亲赖。它操作容易，精度高，也让大家的确削减了不少工作量，提高了效益。RTK技术举行控制测量转变了传统的从高级到低级的作业方式，可以挺直在首级控制点下挺直步设图根点，误差无堆积。一熟悉几个基本概念我们知道，GPS的定位原理就是利用空间分布的卫星（21颗工作卫星+3颗备用卫星）以及卫  随着科技的不断长进，全球卫星定位系统GPS在测量领域不断得到进展，特殊是近几年RTK性能的不短完美，RTK更是得到大家的亲赖。它操作容易，精度高，也让大家的确削减了不少工作量，提高了效益。RTK技术举行控制测量转变了传统的从高级到低级的作业方式，可以挺直在首级控制点下挺直步设图根点，误差无堆积。 一熟悉几个基本概念我们知道，GPS的定位原理就是利用空间分布的卫星（21颗工作卫星+3颗备用卫星）以及卫星与地面点的距离交会得出地面点的位置，亦即空间的距离交会原理。其定位办法根据参考点的位置不同可分为肯定定位和相对定位。GPS肯定定位又叫单点定位，即以GPS卫星和用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标原点（地球质心）的肯定位置。按照用户接收机天线所处的状态不同，分为静态肯定定位和动态肯定定位。静态肯定定位的精度为米级，主要用于大地测量；而动态肯定定位的精度为10～40m，只能用于普通性的导航定位中。GPS相对定位是用两台GPS分离安置在基线的两端，同步观测相同的卫星，通过两测站同步采集GPS数据，经过数据处理以确定基线两端点的相对位置（或基线向量）。按照定位过程中接收机天线所处的状态不同，GPS相对定位分为静态相对定位和动态相对定位。静态相对定位也就是我们常说的GPS静态测量，它是通过接收机长时光延续观测获得充分的多余观测数据，解算基线向量，求得控制点的坐标值。（解算过程很复杂，普通用软件才干举行。这里就不写了。）动态相对定位也称为差分GPS定位，根据提供修正数据的基准站的数量不同，可分为单基准站差分和多基准站差分，单基准站差分按照基准站所发送的修正数据的类型不同又分为位置差分、伪距差分、载波相位差分。载波相位差分又称RTK技术，通过对两测站的载波相位观测值举行实时处理，可以实时提供厘米级精度的三维坐标。（处理过程很复杂，普通用机内软件自动举行。这里就不写了。）二对RTK技术的熟悉载波相位差分的基本原理是：由基准站通过数据链实时地将其载波相位观测量及基准站坐标信息一同发送到用户站（移动站），并与用户站（移动站）的载波相位观测量举行差分处理，实时地给出用户站（移动站）的精确坐标。与RTK定位有关的误差：①与无线数据链有关的误差因为实施动态差分GPS定位技术的便携电台多为挺直传输超高频（UHF）电台，在传输信道内部噪声及其造成的符号间干扰，不行避开地会产生错差，使得RTK流淌接收机接收误码的信息，影响RTK定位结果的正确性。这类误差可归纳为：1）差分信息调制误差；2）差分信息调解误差；3）外界环境干扰影响。以上因素可通过挑选或调节调制解调器相关参数，将误码率控制在最小范围之内，甚至可将误差控制在10-9数量级。②与流淌站及其观测作业有关的误差RTK动态作业时载体瞬时姿势改正精度是一项重要的误差来源。举行动态观测作业时，在待定点P上无法实时确定天线动态瞬时姿势，所示，地面或天线对中杆倾斜姿势角使P点铅垂方向A偏移B，即引起平面和高程误差，假如姿势改正分离为△P和△h,很小时,可按下图例出两项误差改正模型:△P=h0?sin△h=h1+h2=h0(sec-1)+h2式中△P姿势角即坡度引起的平面误差;△h姿势角即坡度引起的高程误差.当取h0≤2m、≤5°时，姿势角引起的平面误差△P如下表：从表中可以看出，姿势角引起的平面误差△P随姿势角和天线高度的增大而快速增强。实际RTK作业时，应尽量在待定点上以静态或准动态方式置平对中和确定控制天线高度在1.5m以下。那么这项误差可望控制在±1cm左右。普通来自地面本身的不规章起伏应在3cm以内，当取h0≤2m、≤5°、h2=0.030m时，姿势角引起的高程误差△h如下表：从表中可以看出，姿势角引起的高程误差△h主要受来自地表本身的不规章起伏变幻影响。实际RTK作业时，应尽量在待定点上以静态或准动态方式置平对中和确定控制天线高度在1.5m以下。那么这项误差可望控制在1cm左右。三实际应用例子2007年12月，我单位承接湖南省新晃县杉木塘站的勘测和设计。该工程是一个引水式发电工程，有大坝、厂房及1.7公里长的遂道开挖，地理位置属于起伏较大的山岭地区，大坝与厂房之间有好几座