Modbus通讯格式详解教程.pdf

Modbus 通讯协议格式 Modbus通讯协议格式为 主机发送： [开始 ] [ 从机地址 ] [ 功能代码 ] [ 起始寄存器地址高 8 位] [ 低 8位] [ 写单 寄存器数高 8 位] [ 低8 位] [LRC 校验码 ] [CR] [LF] 所以本文依据格式逐个介绍解疑： [开始] 为 ： [ 从机地址 ] 为已知； [ 功能代码 ] 的名称、作用将在下面介绍； [ 寄存器地址 ] 分配及寄存器中值的含义将在下面介绍； [LRC 校验码 ] 可以用 Commix 软件算出来，详细请参考 Commix 相关资料； 最后是实例加以说明验证。 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态〔 ON/OFF) 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态〔 ON/OFF) 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态， 这8个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程〔只用于 484〕 使主机模拟编程器作用，修改 PC从机逻辑 10 控询〔只用于 484〕 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该 从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码 9的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问， 并随即判定操作是否成功， 尤其是该命 令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的 ModBus事务处理通信事件记 录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程〔 184/384 484 584〕 可使主机模拟编程器功能修改 PC从机逻辑 14 探询〔 184/384 484 584〕 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该 从机是否已完成其程序操作， 仅在含有功能 13的报文发送后， 本功能码才得发送 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 〔884和MICRO 84 〕 可使主机模拟编程功能，修改 PC状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后， 是从机复位于已知状态， 可重置顺序字 节 20 读取通用参数〔 584L 〕 显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数〔 584L 〕 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 22～64 保留作扩展功能备用 65～72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码 73～119 非法功能 120～ 127 保留 留作内部作用 128～255 保留 用于异常应答 保护器 Modbus 通讯协议 ： 半双工 RS485 口，传输距离 ≤1200米。 波特率： 9600bt； 1 个起始位； 8 个数据位， 1 位停止位，无奇偶校验位。 选用 ASCII 模式， LRC 检测。 保持寄存器分配 ： 0000，0001，0002，0003：A 相电流 〔00~01H：整数部分； 02~03H：小数部 分〕 0004，0005，0006，0007：B 相电流 〔04~05H ：整数部分； 06~07H：小数部