FANUC系统设定参数实现刚性攻丝.docVIP

仅供个人参考 FANUC系统设定参数实现刚性攻丝 两种攻丝方式的比较：以前的加工中心为了攻丝 ，一般都是根据所选用的丝锥和工艺要求 ，在加工 程序中编入一个主轴转速和正 /反转指令,然后再编人G84/G74固定循环,在固定循环中给出有关的 数据，其中Z轴的进给速度是根据 F=丝锥螺距X主轴转速得出 ，这样才能加工出需要的螺孔来。虽然 从表面上看主轴转速与进给速度是根据螺距配合运行的 ，但是主轴的转动角度是不受控的，而且主轴的 角度位置与Z轴的进给没有任何同步关系，仅仅依靠恒定的主轴转速与进给速度的配合是不够的。主轴 的转速在攻丝的过程中需要经历一个停止一正转 一停止一反转一停止的过程，主轴要加速一制动 -加速-制动，再加上在切削过程中由于工件材质的不均匀 ，主轴负载波动都会使 主轴速度不可能恒 定不变。对于进给 Z轴，它的进给速度和主轴也是相似的，速度不会恒定，所以两者不可能配合得天 衣无缝。这也就是当采用这种方式攻丝时 ，必须配用带有弹簧伸缩装置的夹头 ，用它来补偿Z轴进给与 主轴转角运动产生的螺距误差。如果我们仔细观察上述攻丝过程 ，就会明显地看到，当攻丝到底，Z轴 停止了而主轴没有立即停住 （惯量），攻丝弹簧夹头被压缩一段距离 ，而当Z轴反向进给时，主轴正 在加速，弹簧夹头被拉 伸，这种补偿弥补了控制方式不足造成的缺陷 ，完成了攻丝的加工。对于精度 要求不高的螺纹孔用这种方法加工 尚可以满足要求，但对于螺纹精度要求较高 ，6H或以上的螺纹以及 被加工件的材质较软（铜或铝）时，螺纹精度将不能得到保证。还有一点要注意的是 ，当攻丝时主轴 转速越高，Z轴进给与螺距累积量之间的误差就越大 ，弹簧夹头的伸缩范围也必须足够大，由于夹头 机械结构的限制，用这种方式攻丝时，主轴转速只能限制在 600r/min 以下。 刚性攻丝就是针对上述方式的不足而提出的 ，它在主轴上加装了位置编码器，把主轴旋转的角度位 置反馈给技控系统形成位置闭环，同时与Z轴进给建立同步关系，这样就严格保证了主轴旋转角度和 Z轴进给尺寸的线 生比例关系。因为有了这种同步关系 ，即使由于惯量、加减速时间常数不同、负载波 动而造成的主轴转动的角度 或Z轴移动的位置变化也不影响加工精度 ，因为主轴转角与Z轴进给是同 步的，在攻丝中不论任何一方受干扰发生变化 ，则另一方也会相应变化 ，并永远维持线性比例关系。如 果我们用刚性攻丝加工螺纹孔 ，可以很清楚地看到，当Z轴攻丝到达位置时，主轴转动与Z轴进给 是同时减速并同时停止的 ，主轴反转与Z轴反向进给同样 保持一致。正是有了同步关系 ，丝锥夹头就 用普通的钻夹头或更简单的专用夹头就可以了 ，而且刚性攻丝时，只要刀具（丝锥）强度允许，主 轴的转速能提高很多，4 OOOr/min 的主轴速度已经不在话下。加工效率提高 5倍以上，螺纹精度还得到 保证，目前已经成为加工中心不可缺少的一项主要功能。 刚性攻丝功能的实现：从电气控制的角度来看 ，数控系统只要具有主轴角度位置控制和同步功能 ， 机床就能进行刚性攻丝，当然还需在机床上加装反馈主轴角度的位置编码器。要正确地反映主轴的角度位 置，最好把编码器与主轴同轴联接，如果限于机械结构必需通过传动链联接时 ，要坚持1:1的传动 比，若用皮带，则非同步带不可。还有一种可能，那就是机床主轴和主轴电动机之间是直连 ，可以借 用主轴电动机本身带的内部编码器作主轴位置反馈 ，节省二项开支。除去安装必要的硬件外 ，主要的工 作是梯形图控制程序的设计调试。市面上有多种数控系统 ，由于厂家不同，习惯各异，对刚性攻丝的信 号安排和处理是完全不一样的。我们曾经设计和调试过几种常用数控系统的刚性攻丝控制程序 ，都比较繁 琐。调试人员不易理解梯形图控制程序 ，特别是第一台样机调试周期长，不利于推广和使用。尽管如此， 加工中心有了该项功能，扩大了加工范围，受到用户的青睐。 仅供个人参考 仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l e tude et la recherche uniquement a des fins personnelles; pas a des fins commerciales. to员bko g^fllnrogeHKOTOpMeno^b3yiQT0CH6yHeHuac^ egoB u HHue肉go 员冶hbi ucno 员 B30BaTbCE b KOM