实验指导书分析和总结.pdfVIP

反馈控制理论（ A ）教学大纲 学 时： 81 学时 学 分： 4.5 学分 开课学期： 第五学期 课程类别： 院系级必修课 课程性质： 专业基础课 先修课程： 高等数学、工程数学、普通物理学、电路原理、模拟电子技术、电机及 其拖动基础。 教 材： 《自动控制原理》，吴忠强 、张秀玲 主编 国防工业出版社 一、课程的性质、目的与任务： 本课程是工业自动化专业的重要专业基础课程。通过本课程学习将为自动化类 后继课程的学习打下理论基础。为自动控制系统的分析和综合提供理论的工程计算 方法。 二、课程的基本内容： 1、绪论 概述：自动控制、自动控制系统的概念，自动控制系统的两种基本形式（开环 控制与闭环控制） 。 自动控制系统的组成和分类。 自动控制理论发展简况：反馈控制理论的研究对象和方法。 自动控制理论的研究内容： 系统分析和系统设计， 对自动控制系统的基本要求。 2、线性系统的数学模型 概述：数学模型的基本概念、表达方式，建模方法。 线