AVR定时器快速PWM模式使用.pdf

AVR 定时器快速 PWM 模式使用 PWM 很常用， AVR 自带内部 PWM 功能，分为快速 PWM 模式和相位修正 PW M 模式。 我们这里选择方式 15 ，由 0CR1A 保存上限值，由 OCR1B 保存匹配值，所以输出管脚 0CR1A 不能输 PWM 只 能有 0CR1B 俞出 PWMt 号。 如果用方式 5 , 6, 7 模式 上限值是固定的，所以我 们就可以用 0CR1A 和 OCR1B 保存匹配值 OCR1A 和 0CR1BTE 可以输出 PWMt 号。 Period 快速 PWM 时序图 输出 as 頰军可以憑过如下公式 i-算湛到 ： r _ 衣 eik 」ro QCnxPWM- 川「 * TOP） 变? N 代 表为频因子 1、0. 64. 256 或 1D24 卜 （ 根据此公式计算出 0CR1A 和 0CR1 啲数值 0CR1A : 1, / 100 /64 = 1728 //11.0592MHz 晶振系数 / 100Hz 频率 / 64 分频 2, 1728 - 1 = 1727 // 得到上限值，赋值给 OCR1A OCR1B : 1，1727 / 5 345.4 （取值为 345 ） // 得到匹配值，设定为 2ms, 赋值给 OCR1B 100Hz 表示每秒震动 100 次，所以周期是 1s / 100 = 0.01s 即 10ms 100Hz 周期是 10ms, 要定时 2ms 即用 1727 / 5 =345.4 取值为 345 所以也可以知道产生的是占空比为 20% 勺 PWMt 号 输出 as 頰军可以憑过如下公式 i-算湛到 ： 测试代码： #include ; void FastPWM(void) { DDRD_Bit4 = 1; // OC1B 管脚设置为输出 DDRD_Bit5 = 1; // OC1A 管脚设置为输出 TCCR1A=(0; COM1A1, COM1A0, COM1B1, COM1B0, FOC1A, FOC1B , WGM11 , WGM10 // 0 1 1 0 无关 无关 1 1 TCCR1B=(1; ICNC1 , ICES1 , - , WGM13, WGM12, CS12 , CS11 , CS10 // 无关 无关 1 1 0 1 1 OCR1A=1727; // 晶振频率 11.0592MHz , 设定 100Hz PWM 信号 , 64 分频 OCR1B=345; // 为 2ms 的高电平持续时间 } void main(void) { FastPWM();