毕业设计开题报告基于STM32单片机的魔方机器人设计.pdfVIP

        青岛理工大学 青岛理工大学    毕业设计 （论文）开题 报告  毕业设计 （论文）开题 报告                                                            题目名称： 基于 STM32 单片机的魔方机器人的设计 题目名称： 基于 STM32 单片机的魔方机器人的设计 学 院： 机电学院 学 院： 机电学院 专 业： 电气工程及其自动化 专 业： 电气工程及其自动化 学生姓名： XXX 学生姓名： XXX 学 号： XXX 学 号： XXX 指导教师： XXX 指导教师： XXX 职 称： 教授 职 称： 教授         年 月 日  20 19 年 12 月 17 日  20 19 12 17     毕业设计 （论文）开题报告 毕业设计 （论文）开题报告 一、选题依据：  一、选题依据：  随着机器人技术，计算机科学、计算机视觉等领域的发展，智能机器人技术的应用范 随着机器人技术，计算机科学、计算机视觉等领域的发展，智能机器人技术的应用范 围和价值得到了广泛的关注和改进，已成为世界当今高科技领域炙手可热的热门话题。近 围和价值得到了广泛的关注和改进，已成为世界当今高科技领域炙手可热的热门话题。近 年来智能机器人逐渐走进人类的日常生产和生活，而解魔方机器人因其无与伦比的趣味性 年来智能机器人逐渐走进人类的日常生产和生活，而解魔方机器人因其无与伦比的趣味性 和炫酷的交互性，成为人工智能的研究热点。解魔方机器人因其结合计算机视觉识别技术、 和炫酷的交互性，成为人工智能的研究热点。解魔方机器人因其结合计算机视觉识别技术、 图像预处理技术、机器人过程控制技术、虚拟现实交互、魔方快速复原算法等多学科知识， 图像预处理技术、机器人过程控制技术、虚拟现实交互、魔方快速复原算法等多学科知识， 因此要想实现一个对解魔方机器人快速稳定的解决方案，具有很大的挑战性。  因此要想实现一个对解魔方机器人快速稳定的解决方案，具有很大的挑战性。    本次魔方机器人的设计制作在魔方复原的原理方面采用前人从未采用过的彳亍法盲拧   本次魔方机器人的设计制作在魔方复原的原理方面采用前人从未采用过的彳亍法盲拧 复原。颜色识别系统识别颜色后，按照一定顺序，逐块复原魔方棱块角块。如果日后在各 复原。颜色识别系统识别颜色后，按照一定顺序，逐块