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第二章 平面机构的结构分析 题 2-1 图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输 入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析 是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解： 1) 取比例尺 , 绘制机构运动简图。 ( 图 2-1a) 2) 要分析是否能实现设计意图 , 首先要计算机构的自由度。 尽管此机构有 4 个活 动件，但齿轮 1 和凸轮 2 是固装在轴 A 上，只能作为一个活动 件，故 n 3 pl 3 ph 1 原动件数不等于自由度数， 此简易冲床不能运动， 即不能实 现设计意图。 分析：因构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需 增加构件的自由度。 3) 提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用 一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件 3、4 之间加一连杆及一个转动副 ( 图 2-1b) 。 (2) 在构件 3、4 之间加一滑块及一个移动副 ( 图 2-1c) 。 (3) 在构件 3、4 之间加一滚子 ( 局部自由度 ) 及一个平面高副 ( 图 2-1d) 。 3 3 4 4 2 5 2 5 6 1 1 (a) (b) 4 4 3 3 5 5 2 2 6 6 1 1 (c) (d) 题2-1 讨论：增加机构自由度的方法一 般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加 3 个自由度）和 1 个低副（相当于引 入 2 个约束），如图 2-1 （b）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。 用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图 2-1 （d ）所示。 题 2-2 图 a 所示为一小型压力机。图上，齿轮