KSD-1型晶闸管直流随动控制系统的分析与校正要点.docVIP

.、八 、- 刖言 这次的课程设计是基于自动控制理论的， 主要是练习自动控制系统的校正方法。本报告主要是采用老师课上所教的串联校正的方法：串联滞后校正， 串联超 前校正，串联滞后-超前校正。然后分别按照预定的系统指标进行设计，求出校 正系统的传递函数，得出校正后系统的传递函数。最后通过 matlab软件来加以 验证校正好的系统的各项性能指标， 若满足要求则求出校正系统的网络参数， 否 则返回去改变校正时选择的参数，继续校正直到符合要求为止。 在撰写报告的过程中可能会有许多不规范的地方，希望老师能指出错误。谢 谢！ 编 者 2014年3月目录 自动控制理论课程设计任务书 -1 - KSD-1型随动系统的工作原理和性能指标 -2 - 主要环节数学模型 -3 - 串联相位滞后校正 -10 - 串联相位超前校正 -12 - 校正网络的实现 -16 - 心得与体会 -17 - 附录 -18 - 自动控制理论课程设计任务书 一、 题目： KSD — 1型随动系统实验装置的分析及校正。 二、 目的和要求： 1、 利用所学的《反馈控制理论》知识分析 KSD — 1型随动自动控制系统，并设 计该系统的校正装置，使之满足给定的指标要求。通过本课程设计， 加深对反馈 控制理论的掌握、理解，并使之与实际联系相结合。 2、 培养对自动控制系统及其有关部件的分析研究、计算、校正、调试的能力。 3、