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PLC 在数控机床上故障维修方法 2021 年 01 月 15 日 PLC 在数控机床上起着连接 NC 与机床的桥梁作用，一方面，它不仅接受 NC 的控制指令，还要根据机床侧的控制信号，在内部顺序程序的控制下，给机 床侧发出控制指令，控制电磁阀、继电器、指示灯，并将状态信号发送到 NC； 另一方面， 在对大量开关信号处理过程中， 任何一个信号不到位， 任何一个执行 元件不动作， 都会使机床出现故障。 在数控机床的维修过程中， 这类故障占有比 拟大的比例。因此掌握用 PLC 查找故障的方法很重要。 1 与 PLC 有关的故障特点 （1）大多数有关 PLC 的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要 PLC 有些部分控制的动作正常，都不应该疑心 PLC 程序。如果通过诊断确认运 算程序有输出，而 PLC 的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。 （2 ）硬件故障多于软件故障，例如当程序执行 M07 （冷却液开）时，机床 无此动作，大多是由外部信号不满足，或执行元件故障，而不是 CNC 与 PLC 接 口信号的故障。 2 与 PLC 有关故障检测的思路和方法 2.1 根据故障号诊断故障 数控机床的 PLC 程序属于机床厂家的二次开发， 即根据机床的功能和特点， 编制相应的动作顺序以及报警文本， 对过程进行监控。 当出现异常情况， 会发出 相应报警。在维修过程中，要充分利用这些信息。 例 1：某数控机床的换刀系统在换刀指令时不动作，机械臂停留在行程中间 位置上， CRT 显示报警号。查手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂检测开 关信号为 “0即” “刀库换刀位置错误 ”。 根据报警内容， 可诊断故障发生在换刀装置和刀库两部分， 由于相应的位置 检测开关无信号送至 PLC 的输入口。从而导致机床中断换刀。造成开关无信号 的原因有两个：一是由于液压或机械上的原因造成动作不到位而使开关得不到感 应；二是接近开关失灵。 首先检查刀库中的接近开关， 用一薄金属片接近感应开 关，以排除接近开关失灵的可能性。 通过检查发现开关正常。 因机械臂停留在中 间位置，所以两个信号都为 “0。” 机械装置检查： “臂缩回 ”的动作是由电磁阀 YV21 控制的，手动该电磁阀， 把机械臂退回至 臂缩回“ ”位置，机械恢复正常。 这说明手控电磁阀能使换刀位置 1 / 26 定位，从而排除了液压或机械上的阻滞造成换刀系统不到位的可能性。 由以上分析可知， PLC 的输入信号正常， 输出动作无误， 问题在操作不当或 PLC 设置不当。 《操作手册》中要求：连续运行中，两次换刀间隔时间不得小于 30s。经过操作观察， 两次换刀时间间隔小于 PLC 规定的要求， 从而造成 PLC 程 序执行错误引起报警。修改了相应的程序后，故障排除。 2.2 根据动作顺序诊断故障 数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是按照一定的顺序来完成 的，因此，观察机械装置的运动过程， 比拟正常和故障时的情况， 就可发现疑点， 诊断出故障的原因。 例 2：某立式加工中心自动换刀故障。 故障现象：换刀臂平移到位后，无拔刀动作。 自动换刀控制如图 1 所示。 AT