北航本科生理论力学教学课件动力学第4章动静法4a.pptxVIP

1 第四章 动静法 达朗贝尔原理-动静法 刚体惯性力系的简化 定轴转动刚体轴承动反力 动平衡与静平衡 2 问题的引出 问题：车底盘距路面的高度为什么不同？ 3 问题的引出 4 问题的引出 问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？ 车轮防抱死装置ABS: Anti-Brake System 5 问题的引出 无ABS系统汽车杀测时的现象 6 §4-1、达朗贝尔原理 动静法 一、达朗贝尔原理 1、质点的达朗贝尔原理 质点的达朗贝尔原理 ： 2、质点系的达朗贝尔原理 根据“加减平衡力系原理”，则对于整个质点系有： 7 §4-1、达朗贝尔原理 动静法 主矢： 主矩： 力系平衡的条件： 二、动静法 应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。 质点系运动的每一瞬时有： 8 §4-1、达朗贝尔原理 动静法 解：研究整体,受力分析与运动分析 附加动反力：由于运动引起的约束力 9 §4-2、刚体惯性力系的简化 一、平移刚体惯性力系向质心C简化 二、平面运动刚体惯性力系向质心C简化 简化条件：刚体的质量对称面平行于运动平面 设刚体的质量对称面为oxy面 10 §4-2、刚体惯性力系的简化 11 §4-2、刚体惯性力系的简化 三、定轴转动刚体惯性力系向转轴A的简化 简化条件：转动轴A垂直于质量对称面 12 §4-2、刚体惯性力系的简化 1、将