基于51单片机多任务嵌入式操作系统模型.pdfVIP

    这个操作系统很给力  这个操作系统很给力  一种裸奔多任务模型   一种裸奔多任务模型       stateMachine timerTick queue stateMachine timerTick queue 一个网友的总结： ＋ ＋ 。   一个网友的总结： ＋ ＋ 。       RTOS 在RTOS 环境下的多任务模型：   在 环境下的多任务模型：   OS OS 任务通常阻塞在一个 调用上 （比如从消息队列取数据）。   任务通常阻塞在一个 调用上 （比如从消息队列取数据）。   外部如果想让该任务运转，就要向消息队列发送消息。   外部如果想让该任务运转，就要向消息队列发送消息。   任务收到消息时，根据当前状态，决定如何处理消息。这就是状态机。   任务收到消息时，根据当前状态，决定如何处理消息。这就是状态机。   任务将消息队列中的消息处理完毕后，重新进入阻塞状态。   任务将消息队列中的消息处理完毕后，重新进入阻塞状态。   任务在处理中，有时要延时一段时间，然后才继续工作：   任务在处理中，有时要延时一段时间，然后才继续工作：   CPU OS CPU OS 为了充分使用 ，可以通过 调用让其它任务去工作。   为了充分使用 ，可以通过 调用让其它任务去工作。   OS taskDelay OS 通常会提供一个taskDelay 调用。   通常会提供一个 调用。   taskDelay 当任务调用taskDelay 时，即进入阻塞状态，直到超时，才重新进入可工作状态 （就绪状 当任务调用 时，即进入阻塞状态，直到超时，才重新进入可工作状态 （就绪状 态）。   态）。       下面说说裸奔环境下的多任务模型：   下面说说裸奔环境下的多任务模型：   裸奔也可以多任务，但调度是由用户自主控制。   裸奔也可以多任务，但调度是由用户自主控制。   RTOS 在RTOS 环境下，一般提供抢占式调度。在裸奔时，一般是任务在处理告一段落后，主动结 在 环境下，一般提供抢占式调度。在裸奔时，一般是任务在处理告一段落后，主动结 束处理。   束处理。   RTOS while(1) RTOS 环境下的任务，一般处于一个while(1)循环中。   环境下的任务，一般处于一个 循环中。   while(1) { while(1) {     从消息队列接收消息。如果没有，将阻塞。   从消息队列接收消息。如果没有，将阻塞。   处理消息。   处理消息。   ｝   ｝   裸奔下的任务，一般采用查询方式：   裸奔下的任务，一般采用查询方式：   ｛   ｛   查询是否有待处理的事件。   查询是否有待处理的事件。   如果没有，返回。   如果没有，返回。   如果有，根据任务的当前状态，进行处理。处理完毕后，可能返回，也可能将待处理事件 如果有，根据任务的当前状态，进行处理。处理完毕后，可能返回，也可能将待处理事件 全部处理完毕后再返回。   全部处理完毕后再返回。   ｝   ｝   while(1) 裸奔任务其实也处于一个while(1)循环中，只不过这个循环在任务外部。