第三章 二自由度系统.pptVIP

3.5 无阻尼二自由度系统的受迫振动 方程(3-13)是二阶线性常系数非齐次微分方程组。它的解应由齐次方程的通解与非齐次方程的特解叠加而成。由于阻尼的存在，频率为 和 的自由振动经过一段时间后就逐渐衰减掉，非齐次方程的特解则为稳定阶段的等幅振动，系统按与激振力相同的频率作受迫振动。设其持解为： 将式(3-17)代回式(3-14)即为系统在激振力作用下的响应。 上述结果表明，系统作与激振力同频率的简谐振动，其振幅不仅决定于激振力的幅值 与 ，还与系统的固有频率和激振频率有很大关系。当激振频率 等于 或 时，系统振幅无限增大，即为共振。二自由度系统的受迫振动有两个共振频率。 同时由式(3-17)可知，两质体的振幅比为： 下面进一步分析图3-5a所示质体 m1 和质体 m2 受迫振动的振幅 B1和B2与激振频率ω的关系。若F=0，则受迫振动振幅B1和B2可表示为: 根据式(3-21)可作出该系统的幅频曲线，如图3-5b所示。由图看出，当激振频率ωωn1时，B1和B2均为正值，质体1和质体2作同相振动，B1和B2随ω增大而增大。当ωωn1及ωωn2时，B1和B2均为负值。当ωωn1及ωωn2时，B1变为正值，而B2仍为负值，这时质体1与质体2作异相振动。当ωωn2时，B1变为负值而B2变为正值，质体1与质体2仍作异相振动。ω=ω22是第一阶主振动与第二阶主振型的界线。 3.4 无阻尼二自由度系统的自由振动 将求得的 和 两个值代入式(3-9)可得 根据求得的 和 的正值或负值，可以判定二自由度振动系统两种主振型，也就是当以一阶固有频率 振动时，从 ，该系统具有—种振动形态；而当以二阶固有颇率 振动时， ，则得另一种振动形态。由式(3-9)看出，当系统按 振动时，质体 和 的位移在零线的同侧，它们作同相振动，如图3-4b所示。当系统以 振动时，质体 和 的位移在零线的异侧，它们作异相振动，如图3-4c所示。 3.4 无阻尼二自由度系统的自由振动 图3-4 无阻尼二自由度自由振动系统与主振型 固有频率与主振型 3.4 无阻尼二自由度系统的自由振动 系统以某一固有频率按其相应的主振型作振动，称为系统的主振动。第一阶主振动为 第二阶主振动为 (3-10) (3-11) 通解是式(3-10)和式(3-11)两种主振动的叠加。即 图3-5a为无阻尼二自由度受迫振动系统，在质体与上分别作用简谐激振力 和 ，则该系统的振动微分方程为： （3-12） 引进符号 则式(3-12)可写成 （3-13） （3-14） 求式(3-14)对时间的二次导数，即得加速度为： （3-15） 将式(3-14)和式(3-15)代入方程(3-13)中，经化简整理得： （3-16） (a) (b) 图3-5 双质体受迫振动系统及其幅领曲线 (a)振动系统 (b)幅额曲线 解此代数联立方程组，可求出如下 和 的表达式： （3-17） （3-18） 这说明在一定的激振力的幅值和频率下，振幅比同样是确定值．也就是说系统有确定的振型。 分别令式(3-18)中的 和 ，若分子与分母同时除以 － ，则得共振时的振幅比为: (3-19) 根据二自由度系统的自由振动通解和式(3-14)可写出方程(3-13)的全解为： (3-20) 按照所给定的初始条件，由上式可求出常数 、 、 和 。由式(3-20)看出，无阻尼受迫振动系统包括有三个振动频率 、 和 的谐振动，前两种谐振动的频率是由振动系统的质量和弹簧刚度基本要素决定的，它的振幅决定于初始条件，后一种谐振动的频率即受迫振动频率，它的振幅与激振力及系统的参数有关，这三种谐振动组成了一种复合的振动。由于振动系统往往存在着阻尼，即使是很小的阻尼，频率为 和 的自由振动经过一段时间之后终将消失，但频率为 的受迫振动虽然