第二章（第7节） 单自由度系统的强迫振动.pptVIP

2.8 非简谐周期激励的响应 2.8 非简谐周期激励的响应 2.8 非简谐周期激励的响应 2.8 非简谐周期激励的响应 2.8 非简谐周期激励的响应 2.8 非简谐周期激励的响应 2.8 非简谐周期激励的响应 2.8 非简谐周期激励的响应 2.8 非简谐周期激励的响应 式中频率?=2?/T为函数F(t)的基频，基频的整数倍j?称为谐频，其基本频率作为第一谐频。 上式表明一个复杂的周期激励函数可以表示为一系列谐频的许多简谐函数的叠加。 将F(t)展开为傅里叶级数，为 (2.8-1) 利用叠加原理，周期激励的响应则等于各简谐分量引起响应的总和。 解决这类问题的指导思想:将非简谐周期激振力,用傅里叶级数分解为若干个与基本频率成整数关系的简谐激振函数,然后逐项求响应,再利用线性叠加原理,把逐项叠加起来，即得周期激励的响应。 傅里叶级数的系数a0，aj与bj可由下式确定 它们分别表示函数F(t)中简谐分量cosj?t和sinj?t所参与的程度。 (2.8-3) ●如果F(t)不能以函数表示，可以近似模拟计算。 ●只要定义的aj和bj的积分存在，就可以用傅里叶级数来表示周期激励函数F(t)。 (2.8-2) (2.8-4) 系统对非简谐周期激励的响应 单自由度有阻尼的弹簧-质量系统在周期激励F(t)的作用下的微分方程为 (2.8-5) 对上式各项计算出响应，然后叠加起来，即得系统对周期激励的响应。 (2.8-6) 其中 非简谐周期性支承运动产生的受迫运动启运动规律为： (2.8-7) 前面已经知道，单自由度系统在简谐支承运动作用下的稳态响应为： 同理，对式 右端各项单独求解并利用叠加原理，可求得系统在简谐周期性支承运动作用下的总响应为： (2.8-7) (2.8-8) 例： 图2.8-1 所示,凸轮以等角速度 转动，顶杆的运动规律为x1(t),由图所示。由于弹簧的耦合，系统的等效弹簧刚度为， 。激振力 ，试求非简谐周期性激振的响应。 凸轮激振系统 解：凸轮每转一圈激振力F(t)可表示为； 把激振力展成傅立叶级数，先求出各系数a0,aj,bj 激振力函数为： 其方程为: 式中 是一个常量，它只起着改变质量经平衡位置的作用。 若z=0.9, 频率为 简谐分量产生的振幅为： 频率为 简谐分量产生的振幅为： 频率为 简谐分量产生的振幅为： 在这里只取了前面的三次谐波分量，误差只有1%，完全满足工程精度要求。