第二章（第6节） 单自由度系统的强迫振动.pptVIP

2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 2.7 具有粘性阻尼系统的强迫振动 如图2.7-1所示的二阶线性有阻尼的弹簧-质量系统。这一系统的运动微分方程为 这个单自由度强迫振动微分方程的全部解包括两部分。一是通解x1，二是特解x2，即 在小阻尼情况下，通解x1为衰减振动，称为瞬态振动；特解x2表示系统在简谐激励下产生的强迫振动，它是一种持续等幅振动，称为稳态振动。 (2.7-1) 图 2.7-1 1.简谐激振的响应 微分方程变为： 设特解为 (2.7-3) (2.7-2) 把上式求导两次，代入(2.7-2)得： 其中 要使上式恒等向铜像的系数比相等，则 两式两边平方相加整理得 2.对稳态解的讨论 (1)具有粘性阻尼的振动系统，在简谐激励的作用下，产生的受迫振动仍是简谐振动，其频率与激励频率相同，而振幅B、相角 取决于系统本身的性质（m,c,k）和激振力的性质（力幅F0和 ）而与初始体件件无关。 (2)对振幅B的影响因素 1)F0对B的影响：振幅与力成正比， 2)频率比z对振幅B的影响：由前面的公式 幅频响应曲线 z 1)z1, , B=Bs 2)z1, z↑ B↑ 3)Z=1, 很小， 可以很大 4）z1,z↑, B↓ 5）z1, 很小 3）阻尼比 对振幅B的影响 ①由幅频响应曲线知，有阻尼幅频响应曲线均在 幅频响应曲线下方，水明阻尼存在是振幅变小。 ②当z1,z1时，阻尼减幅作用不明显。 ③当z=1 时，阻尼对振幅有抑制作用。 要求Bmax对应的z值，只要 ，就可求得 由此说明阻尼的存在最大振幅不在z=1处，而是在 处。 将 带入振幅表达式中，得 很小时， (3)相位角 与z, 的关系 相频响应曲线 z 3.引起受迫振动实力分析 (1)偏心质量引起的受迫振动 系统的振动方程： 其中 由此振动方程可以看出，偏心质量引起的受迫振动，通过变换完全同简谐激振力引起的受迫振动一样。 所以方程的稳态解为： (2)支承简谐运动引起的受迫振动 选取xH=0时，m处于静平衡位置为 x的坐标原点，在振动过程中，地基的位移为xH、m的位移为x，所以 作用到m上的弹性力为：-k(x-xH) 作用到m上的阻尼力为： 其中 这样就把支承运动规划为简谐激振力引起的受迫振动，其稳态解为： 根据系数对比法得： 幅频响应曲线 左图以B/H为纵坐标，z为横坐标 曲线都汇交于 点 说明激振频率与固有频率比等于 时无论阻尼 多大，B=H 这就是支承运动的特点,当 时， 支承运动引起的振动很小。