第二章（第8节） 单自由度系统的强迫振动.pptVIP

2.9 非周期任意激励的响应 2.9 非周期任意激励的响应 2.9 非周期任意激励的响应 2.9 非周期任意激励的响应 2.9 非周期任意激励的响应 2.9 非周期任意激励的响应 2.9 非周期任意激励的响应 2.9 非周期任意激励的响应 2.10 等效粘性阻尼 2.10 等效粘性阻尼 2.10 等效粘性阻尼 2.10 等效粘性阻尼 任意激励 ●列车在起动时各车厢挂钩之间的冲击力； ●火炮在发射时作用于支承结构的反座力； ●地震波或爆炸形成的冲击波等对建筑物的作用； 在许多工程实际问题中，激励并非都是周期性函数，如风力载荷、爆破载荷、提升机的紧急制动、风镐的冲击作用等，还有诸如： ●精密仪表在运输过程中包装箱速度的突变。 系统在任意激励作用下的振动状态，包括激励作用停止后的自由振动，称为任意激励的响应。 简谐激励是周期激励的一种特例；周期激励是任意激励的一种特例。 1.求解非周期任意激励响应方法 在非周期性激励作用下，系统没有稳态振动，只有瞬态振动，在激振作用停止后，系统按固有频率继续作自由振动。 处理这类问题的基本思想：把任意非周期性激振分解为一系列微小冲量的连续作用，分别求出系统对每个微小冲量的响应，再根据线性叠加原理，将他们叠加起来，则得到系统对任意非周期激振的响应。 图 2.9-1 系统的振动方程为： （2.9-1） 具有非周期性激振力的系统没有稳态解，方程无法直接求解，我们把F(τ)看成是无限多个脉冲的组成，每个脉冲宽度无限小，脉冲的大小由F(τ)决定，求出每个脉冲单独作用下系统的响应，然后叠加起来，即得系统激振的响应。这种方法称为杜哈梅积分法。 脉冲大小用冲量表示，极短的时间间隔 上受一个冲量I的作用，冲量I为： 根据动量原理，物体所受外力的冲量等于物体动量的增量，即 (2.9-2) 因为 时间间隔很短，所以 时刻的速度增量 可认为是系统τ时刻处的初速度，而初始位移x0=0 有阻尼自由振动的通解为： 在τ时刻之后任意时间t处，此系统的位移增量为： 这样，在τ=0和τ=t之间，冲量， 连续作用的所有响应叠加起来便是系统函数 F(τ)的响应，即 (2.9-3) 杜哈梅积分 这就是系统对激振函数F(τ)的响应。 若τ=0时，激振力开始作用时，由初始位移x=x0,初始速度 只要把具有粘性阻尼的自由振动通解与式(2.9-3) 加起来，就是满足初始条件的响应。即 (2.9-3) 当不计阻尼时，即n=0, 考虑了初始条件的杜哈梅积分 (2.9-4) (2.9-5) 不计阻尼时的杜哈梅积分 例2.9-1 单自由度系统受激振函数F的作用， F的变化规律如图所示，初始条件为：当t=0 时， ， 试求系统对F的响应（不计阻尼）。 解：应用杜哈梅积分，分别计算0≤t≤t0及t0≤t两个区间的响应。 当0≤tt0时，由式(2.9-4)计算系统的响应： 图中 当t≥t0时，大于t0的部分被积函数为零，所以： 根据等效粘性阻尼 在一个周期内所消耗的能量与非线性阻尼在一个周期内所消耗的能量相等这一原则计算等效粘性阻尼系数。 一个振动系统的位移为 比位移落后 ,做负功,他在一个周期内所消耗的能量为: 粘性阻尼在一个周期内所消耗耗的能量为： 设We为非粘性阻尼在一个周期内做的功，根据计算等效粘性阻尼系数的原则，则有： (2.10-1) 系统的等效粘性系数为： (2.10-2) 1.干摩擦阻尼的等效粘性阻尼系数 有干摩擦阻尼的振动系统可知，当质量从平衡位置移动到最大位移时，摩擦力做功为FNB。所以一个振动周期中干摩擦力做功为： We=4FNB (2.10-3) 把We的值代入式(2.10-2)中，得等效粘性阻尼系数为： (2.10-4) 2.流体阻尼的等效粘性阻尼系数 当物体（如水、空气）中以较大的速度（大于3m/s）运动时，阻力与速度的平方成正比，其方向与速度方向相反，其值可近似表示为： (2.10-5) 假定振动物体位移 ，在一个 周期内Fc作功为： (2.10-6) 将We的值代入式(2.10-2)中，的流体阻尼的等效粘性阻尼系数为： (2.10-7)