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文献检索与利用课件;推荐教材及参考书;教学目的与意义;;;;;;;;文献检索与利用(第一篇);第一章 信息检索概述;文献与信息的概念;1.1 信息检索的概念与类型;;;;1.2 信息检索的发展历程;;;;;;1.3 信息检索的原理;;;;1.4 信息检索语言;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1.6 信息检索的研究内容与发展趋势;;;第二章 信息检索途径与检索策略;2.1信息检索的方法、途径及步骤;;;;;;;2.2 信息检索的策略与效果评价;;;;;;;;;;第三章 计算机信息检索概述;3.1 计算机信息检索的概念与类型;;3.2 计算机信息检索系统的构成 ;;3.3 数据库的类型与结构;;;;;;;;3.4 计算机信息检索中的检索技术;;;;;;;;;;;;;3.5 计算机信息检索的操作步骤和策略 ;;;;;;;;;;; 练习（写出检索表达式）;;;;;;;;;;3.6 计算机信息检索的运行步骤;;;第一篇 内容小结 ;为什么要学习信息检索 返回;;控制器局域网总线——CAN ;CAN属于总线式串行通信网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。特点： ①CAN为多主方式工作 ，可方便地构成多机备份系统。 ②CAN网络上的节点信息分成不同的优先级。 ③CAN采用非破坏性总线仲裁技术，在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况。 ④CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传 送接收数据，无需专门的“调度”。 ;⑤CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路 。 ⑥采用短帧结构，具有极好的检错效果。 ⑦CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低。 ⑧CAN的通信介质可选择灵活。 ⑨CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 ;二、CAN的技术规范 ;信息路由 CAN系统中，一个CAN节点不使用有关系统结构的任何信息(如站地址)。 它以包含下列重要概念： 系统灵活性、报文通信、成组、数据相容性 优先权 在总线访问期间，标识符定义了一个报文静态的优先权。 远程数据请求 通过发送一个远程帧，需要数据的节点可以请求另一个节点发送一个相应的数据帧，该数据帧与对应的远程帧以相同标识符ID命名。 ;多主站 仲裁 总线访问冲突运用逐位仲裁规则。 安全性 检测错误 出错标注和恢复时间 已损报文由检出错误的任何节点进行标注。如果不存在新的错误，自检出错误至下一个报文开始发送的恢复时间最多为29个位时间。;故障界定 CAN节点有能力识别永久性故障和短暂扰动，可自动关闭故障节点。 连接 单通道 由单一进行双向位传送的通道组成的总线，借助数据重同步实现信息传输。 总线数值表示 总线上具有两种互补逻辑数值；显性电平或隐性电平。 ;应答 所有接收器均对接收报文的相容性进行检查，回答一个相容报文，并标注一个不相容报文。 睡眠方式及唤醒 为降低系统功耗，CAN器件可被置于无任何内部活动的睡眠方式，相当于未连接总线的驱动器。 ;2、CAN节点的分层结构 ; CAN技术规范2．0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分，并描述与CAN有关的外层。 MAC子层是CAN协议的核心，它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。 LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。 ;3、报文传送及其帧结构 ;报文传送由4种不同类型的帧表示和控制 数据帧携带数据由发送器至接收器；远程帧通过总线单元发送，以请求发送具有相同标识符的数据帧；出错帧由检测出总线错误的任何单元发送；超载帧用于提供当前的和后续的数据帧的附加延迟。 ;①数据帧 ;新型控制器必须执行标准格式，但不要求必需执行完全的扩展格式 。至少具有下列特性，则可被认为同CAN技术规范兼容： A、每个控制器均支持标准格式； B、每个控制器均接受扩展格式报文，即不至于因为它们的格式而破坏扩展帧。 ; (1)帧起始(SOF)标志数据帧和远程帧的起始，它仅由一个显位构成。 (2)仲裁场由标识符和远程发送请求位(RTR)组成。 (3)控制场由6位组成，控制场包括数据长度码和两个保留位，这两个保留位必须发送显性位，但接收器认可显位与隐位的全部组合。 (4)数据场由数据帧中被发送的数据组成，它可包括0～8个字节，每个字节8位。首先发送的是最高有效位。 ;(5)CRC场包括CRC序列，后随CRC界定符。 (6)应答场(ACK)为两位，包括应答间隙