一种磁控微针穿刺施药胶囊发明专利.docxVIP

一种磁控微针穿刺施药胶囊 技术领域 本发明属于医疗机器人领域，涉及一种微型医疗机器人的穿刺施药技术，具体涉及一种磁控微针穿刺施药胶囊。 背景技术 微型机器人的相关技术逐渐在越来越多的领域得到运用，其应用范围与应用程度都有很大的提升，在医疗领域的作用尤为突出。在医疗领域，在对于病人体内肠道等部位进行检查时，采用的传统人工内窥镜方法往往会使病人感到身体不适，甚至可能造成病人身体的损伤，因此更多的医疗机构开始采用磁控胶囊机器人来代替人工检测，可以在避免由于仪器移动导致的病人不适的同时，获取到一定质量的图像。由于磁控胶囊机器人的体积小，给病人带来的异物感弱，避免了传统插管检查的痛苦，相比传统内窥镜，磁控胶囊机器人提供了一种全新的无创解决方案。目前的内窥镜胶囊机器人已经能完成常规胃肠镜检查，但是对于指定位置的治疗、施药功能还有待开发，在后续医疗机器人领域的研究中将会进一步开发有一定治疗功能的磁控胶囊机器人。 发明内容 鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于一种磁控微针穿刺施药胶囊，具有在目标位置进行检测与穿刺施药的功能，在完成内窥镜功能的同时完成进一步的定点治疗任务。 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是： 一种磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：包括壳体部和安装在壳体部内的磁驱部、内窥镜装置及施药装置；其中， 所述磁驱部用于配合外界磁场驱动整个施药胶囊运动； 所述内窥镜装置用于对进