轮系及其传动比计算.pdfVIP

* * 第八章 轮系及其传动比计算 第四十八讲 齿轮系及其分类 如图 8 — 1 所示，由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。根据 轮系中各齿轮运动形式的不同，轮系分类如下： 平面定轴轮系 定轴轮系（轴线固定） 空间定轴轮系 差动轮系（ F 2） 轮系 周转轮系（轴有公转） 行星轮系（ ） F 1 混合轮系：由定轴轮系 和周转轮系混合而成或 由几个周转轮系组合而 成 图 8 — 1 图 8— 2 图 8 — 3 定轴轮系中所有齿轮的轴线全部固定， 若所 有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平 面内，则称为平面定轴轮系，如 图 8 — 1 所示， 若所有齿轮的轴线并不全部在同一平面或相互 平行的平面内，则称为空间定轴轮系；若轮系 中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转 , 如图 8 —2 ，8 — 3 所示，则这种轮系称为周转轮系， 其中绕着固定轴线回转的这 种齿轮称为中心轮（或太阳轮） ，即绕自身轴线回转又绕着其它齿轮的固定轴线 回转的齿轮称为行星轮，支撑行星轮的构 图 8 —4 * * 件称为系杆（或转臂或行星架） ，在周转轮系中，一般都以中心轮或系杆作为运 动的输入或输出构件， 常称其为周转轮系的基本构件； 周转轮系还可按其所具有 的自由度数目作进一步的划分； 若周转轮系的自由度为２， 则称其为差动轮系如 图 8 —2 所示，为了确定这种轮系的运动，须给定两个构件以独立运动规律，若 周转轮系的自由度为１，如图 8— 3 所示，则称其为行星轮系，为了确定这种轮 系的运动， 只须给定轮系中一个构件以独立运动规律即可； 在各种实际机械中所 用的轮系， 往往既包含定轴轮系部分， 又包含周转轮系部分， 或者由几部分周转 轮系组成，这种复杂的轮系称为复合轮系如图 8— 4 所示，该复合轮系可分为左 边的周转轮系和右边的定轴轮系两部分。 * * 第四十九讲 定轴轮系的传动比 1 、传动比大小的计算 由前面齿轮机构的知识可知，一对齿轮： 12 = 1 / 2 = 2 1 i ω ω z /z 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω 1 ，输出轴的角速度为ω m ,按定义有： i = ω / ω