行车电气控制原理图.pdfVIP

行车电气控制原理 一、电气设备和电路布置 行车电气控制电路可以分为四个部份， 即提升、开闭、小车、大车， 它们都分别由 JZR 型起重机专用的电动机来拖动。 提升、开闭和小车的 传动机构都装在小车上。大车移动机构采用分别传动，即装在桥架两侧 的电动机来拖动。磁力控制盘和所有电阻安装在起重机桥架上，全部操 纵器件集中装在驾驶室内。 供给起重机的三相交流电源， 是由集电拖从导电轨引到驾驶室保护 控制盘。从保护盘引出到凸轮控制器或到磁力控制盘的电源线，只有三 相中的两相，另一相称为公用相（即 X21 ），直接接到电动机的定子接 线端。 二、主电路和联锁控制的保护 在进线电缆上安装有空气负荷开关， 作为包括三相导电轨在内的整 个起重机电路的短路保护。在起重机上，所有电动机均由过电流继电器 作为公路过载保护， 这些过电流继电器的整定值一般整定在被保护电动 机额定电流的 2.25-2.5 倍。总电流过载保护的电流继电器串接在公用 相，安的整定值不应超过全部电动机额定电流的 1.5 倍。 为了防止人身触电事故，在栏杆门、横梁等地方装有行程开关 （CAK 、1LAK 、2LAK ），以防止有人在电源没有断开的情况下，跨入 行车或桥架而发生危险。 这些限位开关都与主电路上的过流继电器相串 联，其中有一对触点断开，将使主接触断开。 起重机还设有零位联锁保护， 即所有凸轮控制器的手柄都必须放在 1 零位，这样才能按起动按钮使行车准备开始工作。 三、凸轮控制器的控制情况 凸轮控制器是用来直接控制绕线式电机的正反向起动、 运转和停止 的。在行车投入运行以前，应当将控制器手柄放在零位，然后起动总开 关按钮，使总电源接通。这一要求是利用 5 和 7 之间触点 XTK 来完成 的，它在零位时是处在闭合状态。 小车机构的“向前”或“向后”移动是依靠凸轮控制器对调电机进线业 实现的。当手柄转到向前任何一档时，控制器的主触点 X32 与 XD2 接 通，X33 与 XD3 接通，电动机便作向前运转。反之如手柄转到向后位 置，则 X32 与 XD3 接通，X33 与 XD2 接通，电动机反转。在向前运转 第一位置时，电动机转子接入全部电阻，此时电动机产生的转矩小于额 定转矩，这是为了避免设备发生危险的冲击，以以在开始时获得较慢的 速度。当控制器转到第二位置时，凸轮控制器 XZ5 与 XZ6 之间触点闭 合，切去了一组电阻，电动机产生的转矩增加，因而电动机开始加速， 这样使控制器逐步从一个位置到另一个位置。由于触点的闭合，即可依 次切除转子的起动电阻，最后电动机便以固有的机械特性运转。 大车凸轮控制器工作情况与小车基本相似， 只是被控制的电动机和 电阻器规格容量有所区别，此外，大车控制器由于一个控制器同时控制 两台电动机，因此多了五副触点以供切除第二台电动机的转子电阻 之 用。 开闭凸轮控制器工作情况基本也与小车类似， 只是凸轮控制器切除 的是交流接触器的通断，通过交流接触器的投切来切除电阻。 2