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全自动驾驶系统中的通讯技术 全自动驾驶系统中的通讯技术 PAGE / NUMPAGES 全自动驾驶系统中的通讯技术 全自动驾驶系统中的通讯技术 胡雪瑞 纲要： FAO 系统是指引城市轨道交通发展趋向的先进客运交通系统，在世界好多城市获取了应用。本文对城市轨道的全自动驾驶系统进行了剖析，并提出了此中的通讯方案。 前言 当前，国内很多城市都在建设城市轨道交通网络， 那些人口在千万以上的特大城市， 其 发展常常是超越式的，要求建设的城市轨道交通在互联互通、 安全、快捷、舒坦性方面拥有 很高的水平。 FAO 系统是指引城市轨道交通发展趋向的先进客运交通系统， 在世界好多城市 获取了应用。 FAO 系统与传统系统对比， 拥有安全靠谱性高、 增大线路经过能力、 提升旅游 速度、减少车辆需求量、减少定员、提升服务、降低系统生命周期成本、易于工程实行和城 市路网互联互通等优势。 本文第二部分介绍了 FAO 系统的特色和它的系统构成，并在第三部分侧重介绍了 FAO 系统中的通讯控制部分。 第四部分介绍了 FAO 系统通讯方案的选择， 并在第五部分介绍了无 线传输  GSM-R 的原理。 2 FAO 系统 无人驾驶系统是指列车驾驶员履行的工作完整自动化的、高度集中控制的列车运转系 统。无人驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动进出泊车场、自动冲洗、自动行驶、自动泊车、自动开关车门、故障自动恢复等功