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《机械原理》课程教学大纲 课程编号 ：040106 课堂教学：56学时(讲授 52学时、讨论4学时) 实验学时：8 成绩评定：平时成绩30％（其中大作业20分、习题10分） 一、课程的性质和任务 机械原理是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。它的任务是使学生 掌握机构学和机械动力学的基本理论，基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案， 分析和设计机构的能力。它在培养机械类高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械 技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。 二、课程的内容、要求和学时分配 0．绪论(1学时) 明确本课程的研究对象、内容、以及在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、作用和任务。对机械原理学科的新发展有所了解。 1．机构的组成和结构(5学时) 能绘制机构运动简图。能计算平面运动链及平面机构的自由度。了解平面机构组成的基 本原理。 2．平面连杆机构及其设计(7学时) 了解铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。对曲柄存在条件、传动角、死点和极位夹 角、行程速比系数等有明确的概念。能按连杆(或连架杆)三对对应位置、行程速比系数设计 四杆机构，了解实现给定连杆曲线的实验或图谱综合法。 3．凸轮机构及其设计(5学时) 了解凸轮机构的类型和应用。对从动件的基本规律，凸轮机构压力角和白锁有明确的概 念。能合理确定盘状凸轮机构的基本尺寸，能用图解法及解析法设计凸轮廓线。 4．齿轮机构及其设计(15学时) 了解齿轮机构的类型和应用。掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律。深入了解渐开线 直齿圆柱齿轮的啮合特性(定传动比、可分性、连续传动条件等)，掌握标准直齿圆柱齿轮的 基本参数与几何尺寸的关系。掌握渐开线轮齿的展成原理、根切现象、不根切的最小齿数。 掌握变位齿轮的基本概念及变位齿轮传动的类型和设计。 了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点。并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。 了解标准直齿圆锥齿轮的特点及其基本尺寸的计算。 对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。 5．轮系及其设计(5学时) 了解轮系的分类和应用。掌握定轴、周转、混合轮系传动比的计算。了解行显轮系各轮 齿数和行星轮数确定的条件。 6、7、8．间歇运动机构、其它常用机构、组合机构(2学时) 结合专业特点了解间歇运动机构和其他常用机构，以及组合机构的工作原理，运动特点及其应用场合。 10．机械运转及其速度波动的调节(6学时) 了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的方法。能求解力为位置函数时的运动方程式。了解飞轮调速原理。掌握飞轮转动惯量简易计算法。了解非周期性速度波动调节的基本概念。 11．机械的平衡(4学时) 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法。了解平面四杆机构的平衡原理。 12．机械效率(3学时) 了解机器运动和功能的关系，掌握机械效率自锁条件的确定方法。了解斜面、螺旋机构的效率计算。 13．14 机械系统方案设计（4学时，课程设计时讲授） 掌握基于功能原理的总体方案设计的基本方法；了解机械系统总体布置及主要参数确定和机械系统方案评价的基本思路；初步掌握运用选型和构型的方法进行执行机构的设计；了解执行系统协调设计的原则，掌握机械运动循环图的设计方法；了解执行机构方案评价的指标拟定的基本思路。 主教材：《机械原理教程》，申永胜主编、清华大学与北京科技大学合编，面向21世纪课程教材、普通高等教育“九五”国家级重点教材； 《机械原理》（韩建友、邱丽芳主编、高等教育出版社） 《机械原理》（英文）R.L.Norton原著，韩建友改编，，高等教育出版社，2007.5 辅助教材：《机械原理辅导与习题》，同上； 参考教材： [1] 吴克坚 于晓红 钱瑞明主编《机械设计》，高教出版社，2003，3，第一版 [2] Robert L. Norton (美) 著，陈立周 韩建友 李威 邱丽芳译《机械设计：机器和机构分析与综合》，机械工业出版社，2003年，第2版； [3] 黄锡恺 郑文维主编，《机械原理》，高等教育出版社，1989年，第6版 [4] 孙桓 傅则绍主编《机械原理》，高等教育出版社，1989，第4版 [5] 邹慧君 傅祥志 张春林等主编，《机械原理》，高等教育出版社，1999，第1版 [6] 王知行 刘廷荣主编，《机械原理》，高等教育出版社，2000，第1版 [7] Robert L. Norton (美) 著，Design of Machinery ─An Introduction to the Synthesis and analysis of mechanisms and machines [8] 邱丽芳，孟彩芳，郭卫东，李继婷编，《机械原理》（考研辅导教材），机械工业出版社，2004，2