pid调节方法分享s71200pid资料.pdfVIP

精品文档 1. S7 1200 PLC PID参数翻译 i_Mode : pid 控制器模式 （Int ）0：未激活 1： 预调节 2：手动精确调节 3： 自动模式 4 ：手动模式。 i_ModeOld: i_SveModeByEnMan： i_StateOld： r_Ctrl_Gain:比例增益（ Real） r_Ctrl_Ti:积分作用时间 (Real) r_Ctrl_Td:微分作用时间（ Real） r_Ctrl_A: r_Ctrl_B: r_Ctrl_C: r_Ctrl_Cycle:PID算法采样时间（ Real） 精品文档 精品文档 2 . PID参数输入输出参数 Setpoint:设定值（ Real） Input：过程值实测值 (Real) Input_PER：模拟量过程值（ Word ） Output: 输出值（ Real） Output_PER：模拟量输出值（ Word ） Output_PWM ：脉冲宽度输出值（ Bool） ManualEnable:手动模式 ManualValue:手动输出值 Reset:复位 PID控制器 b_InvCtrl:取反逻辑 3．PID 调试方法： a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振 荡。调小比例使曲线相对平稳。 b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。 c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱， 放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。 比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动 态误差抑制能力弱。 积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳 微分作用： 感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳， 太小动太误差抑 制能力弱。 精品文档 精品文档 4. S7-1200 PID程序 : 循环中断组织块 调用工艺指令 PID_Compact 必须在循环中断调用 PID_Compact 组态 PID 参数 在这以百分比示例 设定值 过程值 输出值 都为 0-1 之间数值 精品文档 精品文档 过程值转换为 0-1 之间数值 设定值转换为 0-1 之间数值 输出值标准化为 0-1 之间数值 输出值比例放大最终作用到比例阀 精品文档 精品文档 PID 调试面板可以很方便助你确认 PID 参数 先预调节完成再精确调节上传参数 把比例参数 积分参数 微分参数 循环参数做到上位机可调整 精品文档 精品文档 精品文档