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齿轮机构及其设计 渐开线的极坐标方程 r b rk cos k 曲率半径： r tan k b k k inv k tan k k 变位直齿圆柱齿轮传动 分度圆半径： r mz 基圆半径： r r cos 1 1 b 1 齿顶高： * * * h h x m 齿根高： h (h c x)m a ( a ) f a 分度圆齿厚： s m 2xm tan 分度圆齿槽宽： e m 2xm tan 2 2 基圆（法向）齿距： pb pn p cos 分度圆齿距： p s e m ； pz 2 r * * 齿根圆半径： r r h r ( h c x )m f 1 f 1 a 1 补充内容： （了解） rk rb 齿轮任意圆上齿厚： s s 2r (inv inv ) a r c c o s k k k k r rk r r 齿顶圆齿厚： a 2r (inv inv ) b s s a r c c o s a a a a r r