运动控制复习题参考.pdfVIP

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复习题 一、填空题 1、双闭环直流调速系统的启动过程包括 、 和 三个阶段。 2、在调速系统中,改变给定电压的大小就是在调节 _________________ 。 3、V-M 系统反并联可逆线路中的静态环流包括 和 。 4 、 在 可 逆 系 统 中 , 始 终 存 在 的 环 流 是 _________________ 环 流 , 抑 制 的 方 法 是 ________________________________ 。为消除直流平均环流,需实行 配 合控制。 5、逻辑控制无环流可逆系统中用 ________________ 来控制正反组晶闸管触发脉冲的封锁和 开放。 6、在双极式可逆 PWM 变换器中,当 t on T 2 时,电动机 _______ 转;当 t on T 2 时,电 动机 __________ 转;当 ________________ 时,电动机停转。 7、双闭环直流调速系统内环主要抑制 干扰,外环主要抑制 干扰。 8 、H 型可逆 PWM 变换器中,由于电力晶体管驱动脉冲的不同,可分为 式、 a 式和受限单极式。 9、无刷直流电动机的运行必须有 检测器和电子开关的配合来取代电刷和换向器。 10、步进电动机区别于其他电动机的最大特点是,它把 信号转换成 。 11、异步电动机调速方式中属于转差功率消耗型的是 _______________ 、_______________ 和电磁转差离合器,属于转差功率回馈型的是 _____________________ 。 12、闭环系统能有效地抑制一切被 包围的 上扰动作用,系统的精度依赖于 和 精度。 13、当晶闸管触发相位突然改变时, 系统由一种工作状态变为另一种工作状态的过渡过程中 产生的环流叫 __________ 环流。 14、更可靠消除直流平均环流的方法是采用 ________________ 配合控制。 15、VVVF 是______________________ 的英文简称。 16、___________ 型逆变器,不需要任何附加设备就可方便地实现快速制动。 17、无环流可逆调速系统包括 控制无环流以及 控制无环流。 18、变频器中,逆变电路根据直流侧电源性质可分为 型逆变器和 型逆变 器。 1 19、感应同步器是 ________测量元件。 20、脉宽调制( PWM )波中的控制信号波为 ________波形,载波通常为 ________ 波。 21、交流调速系统的基本控制量是 ___________ 、___________和位置三个物理量。 22 、矢量控制技术中的 3 / 变换是将 ____________坐标变换成 __________________ 坐标。 23、转速电流双闭环直流调速系统,转速调节器的饱和输出 U im 限制主电路中 的 ,电流调节器的饱和输出 Uctm 限制主电路中的

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