齿轮传动介绍.pptxVIP

齿轮传动介绍第1页/共58页§4－1齿轮传动概述 §4－2标准直齿圆柱齿轮传动 §4－3其他类型齿轮传动 §4－4齿轮的加工和失效形式 第2页/共58页§4－1齿轮传动概述 利用齿轮传递运动的传动方式称为齿轮传动，如图所示。齿轮传动用于传递任意位置两轴间的运动和动力。圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动第3页/共58页一、齿轮传动的基本特点 1. 齿轮传递的功率和速度范围很大，功率从很小到数十万kW，圆周速度从很小到100多m/s以上。齿轮尺寸从小于1 mm到10 m以上。2. 齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。3. 齿轮传动效率高，使用寿命长。4. 齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。5. 齿轮的制造和安装的精度要求较高。 第4页/共58页齿轮传动常见类型二、齿轮传动的分类两传动轴平行，按轮齿方向不同可分为：第5页/共58页两传动轴平行，按啮合情况不同可分为：第6页/共58页两传动轴不平行，相交轴齿轮传动：第7页/共58页两传动轴不平行，交错轴齿轮传动：第8页/共58页三、渐开线齿廓1．对齿轮齿廓曲线的基本要求 一对啮合齿轮的传动，是靠主动轮齿廓上各点依次推动从动轮齿廓上各点来实现的。为了保证齿轮传动的平稳可靠性，必须要求每对啮合齿廓在任何一点啮合时，都能保持两齿轮的传动比不变，即能保证恒定的瞬时传动比。 第9页/共58页2．渐开线的形成 在平面上，一条动直线AB沿着某一固定的圆作纯滚动时，此动直线AB上任一点K的运动轨迹CK称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，其直径以db表示。直线AB称为渐开线的发生线。 第10页/共58页返回3.渐开线齿廓的啮合特性渐开线齿轮的可用齿廓部分就是由同一基圆的两段反向（对称）渐开线组成的。采用渐开线齿廓不但传动平稳，而且即使中心距稍有变动，也不会改变瞬时传动比，传动仍能保持平稳。这是渐开线齿廓的重要优越性。能满足瞬时传动比恒定要求的齿廓曲线有很多，目前我国应用的绝大多数齿轮都采用渐开线齿廓。第11页/共58页§4－2标准直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。 一级直齿圆柱齿轮减速器二级直齿圆柱齿轮减速器第12页/共58页齿线（齿面与分度圆柱面的交线）为分度圆柱直母线的圆柱齿轮称为直齿圆柱齿轮，简称直齿轮。它的齿分布在圆柱的圆周上，齿的走向与齿轮轴线平行。各种类型的直齿圆柱齿轮第13页/共58页一、直齿圆柱齿轮各部分名称和定义第14页/共58页直齿圆柱齿轮各部分名称和定义注：端平面是指垂直于齿轮轴线的平面，直齿圆柱齿轮各参数均指端平面参数。第15页/共58页分度圆是确定齿轮尺寸的一个重要的圆。标准直齿圆柱齿轮分度圆上的齿厚和槽宽相等，且为齿距的一半，即s ＝e ＝p/2。 第16页/共58页二、直齿圆柱齿轮的主要参数 1.齿数z一个齿轮的轮齿总数称为齿数。一般直齿圆柱齿轮的最少齿数zmin≥17。 2.齿形角α 在端平面上，过端面齿廓与分度圆交点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角称为齿形角，用α 表示。标准中规定渐开线齿轮的标准齿形角α＝20 o 。齿形角第17页/共58页齿轮传动中，齿廓曲线和分度圆交点处的速度方向与该点的法线方向（即力的作用线方向）之间所夹的锐角称为分度圆压力角，用α表示。如图所示，K 点的压力角为αK。由于OE⊥KF （过齿廓上一点的径向直线与过该点的速度方向互相垂直），AB⊥CD （渐开线发生线与过其和齿廓交点的切线互相垂直)，所以齿形角等压力角。第18页/共58页?第19页/共58页模数是齿轮几何尺寸计算中重要的基本参数,其大小直接影响齿轮各部分的几何尺寸和承载能力。模数越大，轮齿越大，齿轮的强度越高，承载能力越强。通过对齿形角和模数标准化，分度圆可定义为齿轮上具有标准模数和标准齿形角的圆。第20页/共58页4.齿顶高系数ha*轮齿的高度是以模数为基础来计算的。齿顶高与模数之比值称为齿顶高系数，用ha*表示，即 ha=ha*m标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数ha*=1。第21页/共58页5. 顶隙系数c*当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不致与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高hf应大于齿顶高ha，于是在一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿槽之间就有一定的径向间隙，称为顶隙c。顶隙与模数之比值称为顶隙系数，用c* 表示，即 c=c*m标准直齿圆柱齿轮的顶隙系数c* =0.25。第22页/共58页三、标准直齿圆柱齿轮各部分几何尺寸计算 模数m、齿形角α、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*均采用国家标准规定值，且分度圆上的齿厚与槽宽相等的渐开线直齿圆柱齿轮称为标准直齿圆柱齿轮，简称标准直齿轮。 标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸计算公式 第23页/共58页四、标准直齿圆柱齿轮的