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华南农业大学现代控制理论期末考试试卷.doc 华南农业大学现代控制理论期末考试试卷.doc 华南农业大学现代控制理论期末考试试卷.doc 华南农业大学期末考试一试卷（ A 卷） 2007 学年第 1 学期 考试科目： 自动控制原理 II 考试种类：闭卷 考试时间： 120 分钟 学号 姓名 年级专业 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分 得分 评阅人 1、已知以下图电路，以电源电压 u(t) 为输入量，求以电感中的电流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻 R2 上的电压为输出量的输出方程。并画出相应的模拟构造图。（10 分） 解：（ 1）由电路原理得： di L1 R 1 1 dt 1 i L1 u c L u L L 1 1 1 di L2 R 1 uc dt 2 iL2 L2 L2 duc 1 1 iL2 dt i L1 c c uR2 R2iL2 g R1 0 1 1 i L1 L L iL1 1 1 L1 g R2 1 i L2 0 iL2 0 u L2 L2 g 0 uc 1 1 0 uc c c 1 iL1 uR2 0 R2 0 iL 2 uc （ 2）模拟构造图为： 1 c g g g u u 1 iL1 iL11 _ uc uc1 iL2 R2 iL2 R2 L1_ _ c L2 _ R1 R2 L1 L2 1 L1 2、成立