高等数学课件：12.4 三重积分的计算.pptVIP

x y z 2R o R ? ? x y z o ? ? ? z x y o 1 ? x y z o ? ? x y z 1 o ? ? x y z o ? ? (1) x y z o 1 (2) x y z o 1 x y z o 1 注：1.被积函数形如 f(x2+y2+z2), 2.Ω为球形域，球面与圆锥面所围时，可用球面坐标计算。 例 设 , 其中Ω由 所界 解 例 求 [ 0 , + ? ) 上的连续函数 f ( t ) , 使它满足 解 即 两边对 t 求导有 又 f (0) = 0 , 故知 f (t) 满足以下初值问题 ( 可分离变量方程 ) 由于 由 f (0) = 0 z y x o 特别当f (x,y,z)只是 z 的函数：f (x,y,z)=?(z), ② f (x,y,z)在Dz上对x、y的二重积分简单， ①Dz简单（圆、椭圆、长方形等） 上式的适用范围： 有 其中A(z)是Dz的面积，于是 其中 Dy 是 y = y?[ b1 , b2 ] 与Ω的截痕区域 , [ b1 , b2 ]是Ω在 y 轴上的投影区间 类似地有 其中 Dx 是 x = x?[ a , b ] 与Ω的截痕区域 , [ a , b ] 是Ω在 x 轴上的投影区间 解 例 计算积分 , 其中Ω是两个球 的公共部分 由 采用先重后单方法计算 例 计算积分 其中Ω为椭球体 : 解 其中 同样的方法可得 解 例 设 f (z) 连续 , 证明: 并计算 解 例 改变三次积分 的积分次序 (1) 原积分 = (2) 原积分 = 2o 圆柱坐标系下三重积分的计算方法 1、圆柱坐标系 （1）圆柱坐标系 对于空间中的一点 M( x , y , z ) ( 设 M 不在 z 轴上 ) 将 M 往 xoy 平面上投影得 点 P( x , y , 0 ) 引入变量 即 (1) M 点确定一 ( ? , ? , z ) 与之对应 称 ( ? , ? , z ) 为点 M ( x , y , z ) 的圆柱坐标 ( 或柱坐标 ) 式 (1) 即为直角坐标与圆柱坐标的对应关系式 （2）圆柱坐标曲面 一族以 z 轴为中心的圆柱面 一族以 过 z 轴的半平面 一族以 z 轴为法向的平面 可以看出: 三族坐标曲面是两两正交的 ( 垂直 ) , 且 P = ( x , y , z ) 是某三个坐标曲面的交点 （3）圆柱坐标曲线 a) b) 称为 ρ 坐标曲线 , 它是起点在 z 轴 且与 z 轴垂直的射线 c) 称为 θ 坐标曲线 , 它是圆心在 z 轴 且与 z 轴垂直的圆 它是与 z 轴平行的直线 称为 z 坐标曲线 z 坐标曲线 ρ坐标曲线 例 设 Ω 由 所界 , 试用圆 柱坐标表示 Ω 解 原曲面 : 在圆柱坐标下 , 该球面的方程为 将Ω往 xoy 平面上投影 投影区域: ρ,θ的变化范围: 所以Ω 在圆柱坐标系下的表达形式为 2、利用圆柱坐标计算三重积分 设 f (x , y , z) 在Ω上可积 , 则 这里极限值与Ω的划分无关 , 与 的选取无关 用圆柱坐标面分割 Ω , 则 再取 从而有以下计算公式 (2) 其中Ω* 是Ω的圆柱坐标表示 说明: (1) 公式 (2) 的三重积分是关于圆柱坐标系中 的变量ρ,θ, z 的三重积分 , 故仍需化为三次积分 (2) 称为柱面坐标中的体积元素 解 例 与抛物面 所界 求 , 其中Ω是球面 利用圆柱坐标计算 Ω在 xoy 平面上的投影区域: 对取定的 解 例 将三重积分 化为直角坐标 , 柱面坐标的三次积分 , 其中Ω 由 , 所界 (1) (2) 解 例 及平面 z = 2 和 z = 8 所界 计算 , 其中Ω是曲面 Ω在 z 轴上的 投影区间: [ 2 , 8 ] 用 z = z ?[ 2 , 8 ] 截Ω得 截痕面 其柱面坐标表示为 3o 球面坐标系下三重积分的计算方法 （1）球面坐标系 对于空间中的一点 P = ( x , y , z ) P 往 xy 平面上投影得点 M( x , y , 0) 引入量 则 由于