机电液控制系统复习资料借鉴.pdfVIP

1、传动方式 ：机械传动、电气传动（容易控制） 、流体传动（液压传动：平稳、输出力大； 气压传动：输出力小、无污染，如车门； ）。 2、控制系统的基本组成 ：控制器和被控系统 （1）控制系统：比较环节、放大环节、执行机构； （2 ）被控系统：原动机、传动装置、工作机构； 根据应用场合的不同， 被控系统作为一台完整的机器不一定需要复杂的控制器 （只需要其中 几个部件） 3、目前广泛应用的传动装置：机械传动、电力传动、气体传动、液体传动、复合传动； 4、反馈控制原理 5、被控系统动态模型的建立方法： （1）被控系统的动态特性是指该系统在稳定状态下对正弦信号的输出。 （2 ）建立机电液控制系统动态模型的基本方法：是根据物理特性建立以下方程； 受力平衡方程 流量平衡方程 压力平衡方程 能量平衡方程 其它平衡方程 6、控制系统的数学模型 （如R—L — C 电路） 7、问题：如何让进行信号放大 8、传感器是借助于检测元件接受一种形式的信息，并按一定的规律将所获得的信号转换成 另一种信息的装置。一般也称为变换器、换能器和探测器。 9、传感器一般由敏感元件和辅助元件组成。 敏感元件： 是传感器的核心， 它的作用是直接感受被测物理量， 并将信号进行必要的转换输 出。 辅助元件：一般指安装、连接、支撑敏感元件的一些辅助的装置。 10、根据被测量不同传感器分为：位移传感器、速度传感器、力传感器、温度传感器。 根据变换原理传感器分为：参量型（电阻式、电感式、电容式）输出不直接是电信号、 发电型（输出直接是电信号） 。 11、传感器的发展趋势： （1）向高精度发展 （2 ）向高可靠性、宽温度范围发展； （3 ）向微型化发展 （4 ）向微功耗及无源化发展 （5 ）向智能化、数字化发展 12、电阻式传感器： （1）变阻器式，又称电位器式 （2 ）应变片式，又分金属电阻应变式和半导体应变式 13、常用的变阻器式传感器有：直线位移型、角位移型、非线性型 14、变阻器式传感器优点： 1）结构简单、尺寸小、重量轻、价格低廉且性能稳定； 2 ）受环 境因素影响小； 3 ）可以实现输出—输入间任意函数关系； 4）输出信号大， 一般不需要放大。 缺点： 1）因为存在电刷与线圈或电阻膜之间的摩擦， 因此需要较大的输 入能量； 2 ）由于磨损不仅影响使用寿命和降低可靠性，而且会降低测量的精度，所以分辨 力较低； 3）动态响应较差，适合于测量变化较缓慢的物理量。 15、变阻器式传感器常用于角位移和线位移的测量。 16、应变片的组成：敏感元件、基片、覆盖层、引线。 17、金属应变片的工作原理 18、半导体应变片的工作原理 19、电感式传感器的工作原理是基于电磁感应原理，它把被测量转化为电感量的一种装置 1）自感型：分为可变磁阻式和涡电流式 2 ）互感型：差动变压器式 20、涡电流式传感器主要用于位移、振动、转速、距离、厚度等参量的测量。 21、差动变压器式传感器使用要注意的问题： （1）差动变压器式传感器输出的电压是交流量，其输出值只能反应铁芯位移的大小，而不 能反应移动的方向。 （2 ）传感器输出电压存在一定的零点残余电压，即使活动衔铁位于中间位置时，输出也不 为零， 这是由于两个次级线圈的结构不对称以及初级线圈铜损电阻、 铁磁材质不均匀、 线圈 间分布电容等原因所造成的。 解决方法： 后接电路应采用既能反应铁芯位移方向， 又能补偿零点残余电压的差动直流输出 电路。 22、电容式传感器： 极距变化型、面积变化型（角位移型和线位移型） 、介质变化型 23、压电传感器适宜作动态测量。 24、霍尔元件的特性： （1）磁场的比例性 （2 ）电流比例性 （3 ）乘法作用 25、 传感器的选用原则 ：灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度、测量方式。 26、应变片对温度敏感，采用补偿消除： 27、 如何消除温度的