tb6612fng在直流电机控制设计中的应用.pdfVIP

随着 脉宽调制方式成为直流电机速度 的主流，在当前的电机驱动控 制设计中，集成驱动 逐渐取代了传统晶体管驱动电路，以其精确的数字 、 较强的输出能力等特点得到了广泛的应用。本设计中使用的TB6612FNG 是一款 新型驱动器件，能 双向 2 个直流电机，它具有很高的集成度，同时能提 供足够的输出能力，运行性能和能耗方面也具有优势，因此在集成化、小型化的 电机 系统中，它可以作为理想的电机驱动器件。 1 TB6612FNG 简介 TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电 流MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2 个电机。 TB6612FNG 每通道输出最高1．2 A 的连续驱动电流，启动峰值电流达2A ／3 ．2 A(连续脉冲／单脉冲) ；4 种电机 模式：正转／反转／制动／停止； 支持频率高达100 kHz ；待机状态；片内低压检测电路与热停机保护电路； 工作温度：-20～85℃；SSOP24 小型贴片封装。 如图1 所示，TB6612FNG 的主要引脚功能：AINl ／AIN2 、BIN1 ／BIN2 、 A ／ B 为 信号输入端；AO1 ／A02 、B01 ／B02 为2 路电机 输 出端；STBY 为正常工作／待机状态 引脚；VM(4 ．5～15 V)和VCC(2 ．7～ 5 ．5 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。 TB6612FNG 是基于MOSFET 的H 桥集成电路，其效率高于晶体管H 桥驱 动器。相比L293D 每通道平均600 mA 的驱动电流和1．2 A 的脉冲峰值电流， 它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N 的热耗性和 二极管续流电路， 它无需外加散热片， 电路简单，只需外接电源滤波电容 就可以直接驱动电机，利于减小系统 。对于 信号，它支持高达 100 kHz 的频率，相对以上2 款 的5 kHz 和40 kHz 也具有较大优势。 2 电机 单元设计 2 ．1 单元硬件 图2 所示为TB6612FNG 与AVR 单片机组成的电机 单元。单片机定时 器产生4 路 输出作为AIN1 ／AIN2 和BIN1 ／BIN2 信号，如图2 中 OCxA、0CxB 对电机M1 和M2 的 。采用定时器输出硬件 脉冲，使得 单片机CPU 只在改变 占空比时参与运算，大大减轻了系统运算负担和 编程开销。输入引脚 A 、 B 和STBY 由I ／0 电平 电机 运行或制动状态以及器件工作状态。电路采用耐压值25 V 的10μF电解电容和 0 ．1μF的电容进行电源滤波，使用功率MOSFET 对VM 和VCC 提供电源反接 保护。 2 ．2 电机 的 实现 脉宽调制方式产生占空比变化的 信号，通过对驱动器输出状态的快速 切换，实现电机的速度 。 占空比的大小决定输出电压平均值，进而决 定电机的转速。文中采用单极性、 调宽的 调制方式，保证电机调速控 制的 性。TB6612FNG 的逻辑真值表如表1 所示。该器件工作时STBY 引脚 置为高电平；IN1 和IN2 不变，调整 引脚的输入信号可进行电机单向速度 ；置 引脚为高电平，并调整IN1 和IN2 的输入信号可进行电机双向速 度 。表中A 、B 两通道的 逻辑相同。 单片机定时器 输出设置如图3 所示。首先需设置T ／C 中断 寄存 器TIMSKx 使能定时器溢出中断。其次分别设置T ／C 寄存器TCC-RxA 和 TCCRxB 选择 模式和预分频比，最后将 信号引脚I ／0 置为输出。程 序运行时，每当定时器计数产生溢出，CPU 响应中断，定时器回零后重新开始 计数。