工业过程控制工程翼课件第二章控制系统组成及指标.pptVIP

例3 流量控制系统;;;2.1.2 控制系统的方框图;;几点说明：;;;2.2 控制性能指标;2.2.1 控制系统的稳态和动态;2.2.2 阶跃输入和过渡过程的形式;;;;;2.2.3 控制系统的性能指标;;;; 超调量与最大动态偏差 在随动控制系统中，定程度的指标。则定义超调量为;;调节时间和振荡频率 调节时间是从过渡过程开始到结束所需的时间。过渡过程要绝对地达到新的稳态，理论上需要无限长的时间，一般认为当被控变量进入新稳态值附近±5%或±2%以内区域，并保持在该区域内时，过渡过程结束，此时所需要的时间称为调节时间。调节时间是反映控制系统快速性的一个指标。 ;;;偏差积分性能指标几种形式: 偏差积分IE; IE的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减比。如一个等幅震荡过程，IE却等于0，现仍然不合理，所以很少用。 IAE 在图形上也就是偏差面积积分。这种指标，对出现在设定值附近的偏差面积与出现在远离设定值的偏差面积是同等看待的，根据这一指标设计的二阶或近似二阶的系统，在单位阶跃输入信号下，具有较快的过渡过程和不大的超调量（约为5%) ，是一种常用的误差性能指标。 ITAE指标，实质上是把偏差积分面积用时间来加权，同样的偏差积分面积，由于在过渡过程中出现时间的前后前后