机电一体化系统设计基础课程形考作业.docxVIP

- - PAGE 1 - 机电一体化系统设计根底课程 形成性考核作业 1 一、判断题〔正确的打√，错误的打×〕 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。〔 〕 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论根底，是机电一体化技术的方法论。〔 〕 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及 自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 〔 〕 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。〔 〕 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 〔 〕 为减少机械传动部件的扭矩反应对电机动态性能的影响，机械传动系统的根本固有 频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍，同时， 传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 〔 〕 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 〔 〕 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 〔 〕 进行机械系统结构设计时， 由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响， 因此机械系统的阻尼比 ξ取值越小越好。 〔 〕 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 〔 〕 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。〔 〕 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周 期，增加了产品开发本钱， 但是可以改良产品设计质量， 提高面向客户与市场需求能力。 〔 〕 二、单项选择题 以下产品属于机电一体化产品的是〔 〕。 A．游标卡尺 B． C．全自动洗衣机 D ．非指针式电子表 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法〔 〕。 A ．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 导程 L 0=8mm 的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件，那么其折算到丝杠上的等效转动惯量为〔 〕kg·mm2。 A ． 48.5 B． 97 C． 4.85 D． 9.7 传动系统的固有频率对传动精度有影响， 〔 〕固有频率可减小系统地传动误差， 〔 〕系统刚度可提高固有频率。 A ．提高，提高 B ．提高，减小 C．减小，提高 D ． 减 小 ， 减 小5．以下哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？〔 〕 A ．螺纹调隙式 B ．双螺母垫片调隙式 C．齿差调隙式 D ．偏置导程法 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( )。 A. 增加而减小 B.增加而增加 减小而减小 D.变化而不变 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大〞的分配原那么不适用于按〔 〕设计的传动链。 A ．最小等效转动惯量原那么〔小功率传动装置〕B．最小等效转动惯量原那么〔大功率传动装置〕C．输出轴的转角误差最小原那么 重量最轻原那么 8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取以下哪种方法使得调整过程 中能自动补偿齿侧间隙？〔 〕 A ．偏心套调整法 B ．轴向垫片调整法 C．薄片错齿调整法 D ．轴向压簧错齿调整法三、简答题 完善的机电一体化系统主要包括哪几局部？ 简述机电一体化系统中的接口的作用。 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适中选择其参数，而不是越小越好。为什么？ 简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。 四、计算题 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如下图，电机轴的转动惯量 Jm=4 × -433-410 kg·m，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量 J1 =1× 10 kg·m，大齿轮的转动惯量 J2=1.8 -4 3 3 -4 ×10 -4 kg·m3，丝杠的转动惯量 Js=3.8 × 10-4 kg·m3。工作台的质量 m=50kg ，丝杠导程 t=5mm ， 齿轮减速比为 i=5。试求： 〔 1〕工作台折算到丝杠的等效转动惯量 JG； 〔 2〕传动件折算到电机轴的等效转动惯量 Je； 〔 3〕电机轴上的总转动惯量 J。 DC 伺 服电机 联轴器 i=5 齿轮减速器  工作台 丝杠 滚珠螺母 图 直流电机丝杠螺母机构驱开工作台 某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δ φ 1=Δ φ2= = Δφ8=0.01 弧度，各级减速比相同，即 i1 = i 2 = =