知识点：常用的运动指令及用法之关节运动.pptxVIP

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2021-12-01 发布于江西
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知识点：常用的运动指令及用法之关节运动.pptx

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工业机器人的基础示教编程与调试知识点：常用的运动指令及用法之关节运动学习目标 1.关节运动; 2.关节运动指令参数；关节运动指令MoveJ 关节运动是在对机器人路径精度要求不高的情况下，机器人从起始点以最快的路径移动到目标点，两个位置之间的路径不一定是直线，这是时间最快也是最优化的轨迹路径。关节运动指令MoveJ 参数定义操作说明 P10，p20 目标点位置数据定义机器人TCP的运动目标 V1000 运动速度数据，1000mm/s 定义速度（mm/s） Z50 转弯区数据，转弯区的数值越大，机器人的动作越圆滑与流畅定义转弯区的大小 TooI1 工具坐标数据定义当前指令使用的工具 Wobj1 工具坐标诗句定义当前指令使用的工件坐标休息一下