多体系统动力学分析软件ADAMS介绍.docVIP

多系通通动力学解析软件ADAMS的介绍 多系通通动力学解析软件ADAMS的介绍 PAGE / NUMPAGES 多系通通动力学解析软件ADAMS的介绍 多系通通动力学解析软件 ADAMS 的介绍 ADAMS是美国学者蔡斯（ Chace）等人利用多刚体动力学理论，采用系统每个刚体的质心在惯性参照系中的三个直角坐标和反响刚体方向的为广义坐标编制的 计算程序。其中应用了吉尔（ Gear）等解决刚性积分问题的算法，并采用了稀罕 矩阵技术来提高计算效率。该软件因其富强的功能而在汽车航天等领域获取了宽泛的应用。 1 ADAMS软件简介 在研究汽车各种性能时，研究对象的建模、解析与求解向来是要点。多系统 统动力学软件为汽车动力学研究供应了富强的数学解析工具。  ADAMS软件就是其中 的佼佼者。 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)  软件，是由美 国机械动力公司（  Mechanical Dynamics Inc.  ）开发的最优秀的机械系统动向仿 真软件，是世界上最具声威性的，使用范围最广的机械系统动力学解析软件。用 户使用 ADAMS软件，可以自动生成包括机 - 电 - 液一体化在内的、任意复杂系统的多体动力学数字化虚假样机模型，能为用户供应从产品看法设计、方案论证、详细设计、到产品方案更正、优化、试验规划甚至故障诊断各阶段、全方向、高精度的仿真计算解析结果，从而达到缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品 质量及竞争力的目的。由于 ADAMS软件拥有通用、精确的仿真功能，方便、友好 的用户界面和富强的图形动画显示能力，因此该软件已在全世界成千上万的出名大公司中获取成功的应用。 ADAMS软件一方面是机械系统动向仿真软件的应用软件， 用户可以运用该软件 特别方便地对虚假样机进行静力学、运动学和动力学解析。另一方面，又是机械系统仿真解析开发工具，其开放性的程序构造和多种接口，可以成为特别行业用户进行特别机械系统动向仿真解析的二次开发工具平台。在产品开发过程中，工程师经过应用 ADAMS软件会收到明显收效： ＊ 解析时间由数月减少为多天 ＊ 降低工程制造和测试花销 ＊ 在产品制造出以前，就可以发现并更正设计错误，完满设计方案 ＊ 在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量 ＊ 当进行物理样机测试有危险、费时和成本高时，可利用虚假样机进行解析和仿真 ＊ 缩短产品的开发周期 使用 ADAMS建立虚假样机特别简单。经过交互的图形界面和丰富的仿真单元 库，用户快速地建立系统的模型。 ADAMS软件与先进的 CAD软件（ CATIA、UG、PRO/E） 以及 CAE 软件（ NASTRAN、 ANSYS）可以经过计算机图形交换格式文件互相交换以 保持数据的一致性。 ADAMS软件支持并行工程环境，节约大量的时间和经费。利用 ADAMS软件建立参数化模型可以进行设计研究、 试验设计和优化解析， 为系统参数 优化供应了一种高效开发工具。 ADAMS使用交互图形环境和部件库、拘束库、力库，用积聚木方式建立三维机 械系统参数化模型，并经过对其运动性能的仿真解析和比较来研究“虚假样机” 可供选择的设计方案。 ADAMS仿真可用于估计机械性能、运动范围、碰撞检测、蜂 值载荷以及计算有限元的载荷输入。它供应了多种可选模块，核心软件包包括交 互式图形环境 ADAMS/View（图形用户界面模块） 、ADAMS/Solver （仿真求解器）和 ADAMS/Postprocessor （专 用后 办理 ）；此 外还 有 ADAMS/FEA（ 有限 元接 口）、ADAMS/Animation（高级动画显示） 、ADAMS/IGES（与 CAD软件交换几何图形数据） 、 ADAMS/Control （ 控 制 系 统 接 口 模 块 ）、 ADAMS/Flex （ 柔 性 体 模 块 ）、 ADAMS/Hydraulics （液压系统模块）等好多模块，特别是 ADAMS/CAR（轿车模块） 、 ADAMS/ENGINE（发动机模块） 、ADAMS/TIRE（轮胎模块）等使 ADAMS软件在汽车行业中的应用更为宽泛。 ADAMS/CAR是 MDI 公司与 AUDI、 BMW、 RENAULT和 VOLVE等公司合作开发的整 车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验，利用该模块，工程 师可以快速建筑高精度的整车虚假样机（包括车身、悬架、传动系统、发动机、 转向机构、制动系统等）并进行仿真，经过高速动画直观地显示在各种试验工况 下（比方：天气、道路情况、驾驶员经验）整车动力学响应，并输出标志控制稳 定性、制动性、乘坐酣畅性和安全性的特色参数，从而减少对物理样机的依赖， 而仿真时间可是物