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陈长年:发动机敏捷柔性自动线(AFTL)
发动机制造装备可谓第一汽车制造装备,是现代汽车零部件集成制造技术的经典。发动机关键零部件的敏捷柔性自动线(AFTL)属于第三代自动生产线,95%左右进口。从20世纪末至今,据不完全统计,已经有约200条安装或将安装,平均单价约2000万美元。如,仅意大利柯马公司2008~2010年即提供了20条AFTL。据中国机床协会统计,“十二五”期间发动机制造装备市场规模约为750亿元。
AFTL的关键技术
首先是生产线的数字化设计。这要求供应商按照精益、敏捷理念,采用协同仿真技术---使用户能够选择技术、经济优化的方案。采用了这种数字化设计技术后, 其新产品推向市场的速度可加快30%,重复设计减少65%,生产规划流程精简40%。
AFTL还应具有可重构模块的高速加工中心(RMT),作为新一代加工缸体、缸盖生产线的核心技术。其特征是:模块化、高速化、干切削。只有模块化才能实现可重构;只有模块化才能大幅度降低制造和使用成本。
AFTL还需要在线检测。为实现大批量高生产率条件下的在线精密检测,要求检测设备的分辨率达1μm,整个测量形貌的测量周期在数十秒以内,测点达到几百万个以上。目前完全依赖进口。
另外,在AFTL中柔性夹具的设计至关重要。柔性夹具设计需要精通零件制造工艺,这也是国外企业对我国封锁的核心技术和盈利的诀窍,也是我国机床企业的软肋。最近一汽发动机FTL招标中,德国公司一个工位柔性夹具价格约20万欧元,与卧式加工中心价格相当!
物流系统被视为“第二类生产”,包括自动上下料、工件传输储运、实时工厂物流系统,可极大提高现代发动机生产的效率和可靠性。为零库存提供可能。先进的工厂物流系统是现代发动机生产实现精益和敏捷的关键。自动上下料最新发展是采用机器人(机械手)自动上下料,以便增加通用性和柔性。
在AFTL中,信息系统尤为重要,尤其是自动线CNC控制系统,其复杂程度不是只控制单个机床可比拟的。世界上只有少数几家顶级公司有此能力,我国目前空白。
最后是两个指标的要求,自动线可靠性技术:需要满足整条自动线工序能力指数Cpk值≥1.67,平均无故障工作时间MTBF≥3000h的要求。
敏捷柔性自动线的基本技术要求
现代壳体类零件机械加工自动线属于“敏捷柔性自动线”,以便满足现代动力总成壳体类零件生产线“多品种、大产量、高效率、低成本”的需要。敏捷柔性自动线使用的机床类型为“刚柔混合”型——以高速加工中心满足生产线高柔性要求,以数控专机满足高效率要求,并可降低投资成本。刚柔混合程度(深度、中度、轻度)要从采用协同仿真技术的数字设计多方案中选择。
AFTL线中集成应用以下技术:FA技术,又称“无人或熄灯生产”技术;壳体类零件高速切削技术;干切削、MLQ切削技术;壳体类零件精密加工技术;生产线多品种工件混流技术;敏捷物流系统;生产线信息采集、分析、反馈、集成控制技术;在线检测系统及集成应用技术。
1.敏捷柔性自动线的高速加工工艺及装备
(1)高速切削工艺
根据日本汽车制造业的历史数据,汽车制造业平均每5年切削效率要提高28%,其中切削速度平均提高19%,进给速度平均提高8%;而最近几年切削效率提高的幅度在30%以上。目前制造发动机主要零件的生产节拍已经缩短到了30~40s,比十几年前缩短了50%。发动制造企业为提高加工效率,都进行了技术改进。如,上海大众汽车通过使用HSK刀柄,涂层硬质合金、金属陶瓷、CBN、PCD刀具,满足高主轴转速、高进给速度、高加/减速(三)的要求——只有“三高”才能实现高效加工(HPC);上海通用汽车,通过使用SECO公司的CBN300刀片进行灰铸铁缸体平面干式铣削,切削速度达到了1600m/min,刀具寿命提升了4倍。
(2)高速模块式机床
用于铝合金壳体类零件生产线主轴最高转速一般为15000~20000r/min,工件进给最高速度40~60m/min,快速移动速度高达60~90m/min;加速度达到1.0~1.5g,换刀时间(刀-刀) 1.5~3.5s、甚至0.8~0.9s;定位精度/重复定位精度——工作台1m以下,8μm/4μm (VDI标准),工作台1m以上,10μm/5μm/M (VDI标准)。关键工序的机床工程能力指数/工序能力指数Cmk/Cpk值≥2.0/1.67 。
具有可重构模块的高速加工中心(RMT),作为新一代加工缸体、缸盖生产线的核心技术。其特征是:模块化、高速化、干切削。目前,这类加工中心的最新发展是,主运动普遍采用电主轴,进给运动普遍采用直线电机。普遍运用三坐标模块式和箱中箱结构。
同时要求带有断刀检测、机内自动测量、自动补偿系统、对刀装置等。
2.敏捷柔性自动线的智能物流系统、信息系统
(1)智能物流系统
由原材料处理、存储、上下料装置、机床间工件传输装
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