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www.PLC 第六章 数控机床的伺服系统 重点： 1伺服系统的要求、分类、组成 www.91HMI.com www.PLC 2 常用伺服电机工作原理及其驱动装置特点 3 常用位置检测元件工作原理及特点 www.91HMI.com www.PLC §6-1 概述 一 伺服系统概念 1 概念 数控机床的伺服系统是指以机床移 动部件位移和速度为控制对象的自动控制系 统。 www.91HMI.com www.PLC 数控机床伺服系统包括进给伺服驱动系统； 主轴伺服驱动系统。 伺服系统的组成 伺服系统由伺服电机、伺服驱动装置、机械 传动装置、位置检测装置等组成。 www.91HMI.com www.PLC 2 伺服系统的基本要求 1 ） 精度高 伺服系统精度取决于机械传 动精度和伺服系统最小分辨率精度。 2 ）响应快速 响应速度提高，可以减小跟 随误差，一般在200 ms 以内。 www.91HMI.com 3 www.PLC ） 稳定性好 稳定性直接影响数控加工 精度和表面粗糙度。 4 ）调速范围宽 R=nmax/nmin 进给伺服与 主轴范围不一样 5 ） 低速大转矩 www.91HMI.com www.PLC 3 电气控制伺服系统 从控制的角度来说，一般电气伺服系统结构为 三闭环控制。 给定 位置PID 速度PID 电流PID 伺服电机 www.91HMI.com www.PLC 速度反馈 位置反馈 www.91HMI.com www.PLC 二 对伺服电机的要求 1）在调速范围内，具有平稳的运行速度 2 ）具有较大较长时间的过载能力 www.91HMI.com www.PLC 3 ）具有较大的启动加速度 4 ）能够承受频繁启动、制动和反转 www.91HMI.com www.PLC 三 伺服系统的分类 1 按控制方式划分：开环控制系统；半闭控 制环系统；闭环控制系统。 2