台达伺服调试.pdfVIP

www.PLC 台达伺服调试 www.91HMI.com www.PLC 公司：中达电通股份有限公司 部门：运动控制产品处（IMS） 日期：2013年01月17 www.91HMI.com www.PLC 内容大纲 背景知识 ASDA系列伺服简介、 编码器分辨率、 何谓响应带宽、 伺服刚 度、与机械刚性 控制架构 www.91HMI.com www.PLC 三层式串联控制回路 ，位置控制回路、速度控制回路、与扭矩 控制回路 示波器使用 共振测量、性能监控、与惯量评估 Delta Confidential www.91HMI.com www.PLC ASDA系列 www.91HMI.com www.PLC Delta Confidential www.91HMI.com www.PLC ECMA系列伺服马达 功率范围 0.1kW ~15kW www.91HMI.com www.PLC • 额定扭矩: 0.32 N-m ~ 47.74 N-m • 最大扭矩: 0.96 N-m ~ 119.36 N-m • 转速: 1000 rpm ~ 5000 rpm • 编码器分辨率: 2500 ppr,17 bits, 20 bits Delta Confidential www.91HMI.com www.PLC 编码器分辨率 编码器分辨率 • 2500 ppr的编码器是一AB相的编码器 ，每转传送10000脉冲 www.91HMI.com www.PLC • 标记为20-bits的编码器是代表它的等级而非每转的刻度数目 ，因 为该型编码器是以通讯而非脉冲讯号与伺服马达沟通 • 17 bits = 160,000 p/r ( 217=131,072) 20 bits = 1,280,000 p/r ( 220=1,048,576) Delta Confidential