直流伺服电动机.pdfVIP

www.PLC 1 第 章 直流伺服电动机 1.1 概述 1.2 直流伺服电动机的控制方式和运行特性 www.91HMI.com 1.3 www.PLC 直流伺服电动机的动态特性 1.4 特种直流伺服电动机 1.5 直线直流电动机 1 www.91HMI.com www.PLC 1.1概述 1. 伺服电动机的概念 伺服电动机又称为执行电动机，其功能是把输入的 电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。 2. 伺服电动机的分类 www.91HMI.com www.PLC 普通直流伺服电动机 直流伺服电动机 低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 两相感应伺服电动机 交流伺服电动机 三相感应伺服电动机 无刷永磁伺服电动机 直线伺服电动机 2 www.91HMI.com www.PLC 1.1概述 3. 控制系统对伺服电动机的基本要求 宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 www.91HMI.com 无 “自转”现象 www.PLC 快速响应。 此外，还要求伺服电动机的控制功率小、重量轻、体 积小等。 3 www.91HMI.com www.PLC 1.2 直流伺服电动机的控制方式和运行特性 一、直流伺服电动机的构成 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 机座 磁极 www.91HMI.com www.PLC 转子 励磁 绕组 励磁式直流电动机结构 4 www.91HMI.com www.PLC 1. 转子 （又称电枢）